連接器6ES73905AA000AA0

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SIMATIC S7, 屏蔽層連接元件 80mm 寬,mit 2 Reihen 用于 je 4 屏蔽端子

SIEMENS西門子上海麗丞工業(yè)自動化設備有限公司
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2.2                 SINAMICS V90 PN

SINAMICS V90 是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。SINAMICS V90 驅動器與 SIMOTICS S-1FL6 電機組成的伺服系統(tǒng)是面向標準通用伺服市場的驅動產品，覆蓋0.05kW～7kw 功率范圍。

2016 年 7 月底，推出了帶PROFINET 接口的 V90 驅動器，配合SIEMENS PLC, 能夠組成一套完善的、經濟的、可靠的運動控制解決方案。SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有 2個RJ45 接口用于與 PLC 的 PROFINET 通信連接，支持 PROFIdrive 運動控制協(xié)議。它也可以集成到博途中與 S7-1200，S7-1500 連接。

當前版本V90 PN (V10000)重要信息及限制：

(1) 不支持驅動中的 IPos 控制方式，不支持 SIMATIC 控制器的 SINA_POS 功能塊，只支持SINA_SPEED 功能塊。

(2) SINAMICS V90 PN 支持 SIMATIC PLC 的工藝對象(TO)，可通過 TO 實現(xiàn)位置及速度的控制，如 S7-1500 T-CPU, S7-1500 及 S7-1200。

(3) 機器的動態(tài)響應與負載及電機的轉動慣量比有關，建議不要大于 5:1。對于低速運行、高精度或高動態(tài)響應的應用，不建議選擇 TTL 編碼器的電機。

(4) SINAMICS V90 PN 版本獨立于當前的 SINAMCIS V90 脈沖串的控制器，它不支持 PTI、脈沖加方向、模擬量和USS/Modbus RTU 通信等控制方式。

(5) SINAMICS V90 PN 只支持 PROFINET 通信，支持西門子標準報文 1，2，3，5，102，105，支持 DSC控制。

注：本例中 SINAMICS V90 PN 需要選擇標準報文3。

2.3                 PROFINET 通信

PROFINET IO 是一種基于以太網的實時協(xié)議。在工業(yè)自動化應用中作為高級網絡使用。一個完整的POFINET IO 網絡包括以下設備：

l  IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整個系統(tǒng)

l  IO 設備：一個分散式 IO 設備（例如，編碼器，傳感器），通過 IO 控制器控制

l  IO 檢測器：HMI（人機接口）或個人計算機，用于診斷或調試

PROFINET 提供兩種實時通信，PROFINET IO RT（實時）和 PROFINET IO IRT（等時實時）。實時通道用于 IO 數(shù)據(jù)和報警的傳輸。在 PROFINET IO RT 通道中，實時數(shù)據(jù)通過優(yōu)先以太網幀進行傳輸。沒有特殊的硬件要求。

SINAMICS V90 PN基于PROFINET IO RT（實時），其循環(huán)周期可達到 4 ms。基于PROFINET IO IRT 通道可用于傳輸具有更加精確時間要求的數(shù)據(jù)。其循環(huán)周期可達 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 設備和開關的支持。

所有的診斷和配置數(shù)據(jù)通過非實時（NRT）通道進行傳輸。使用 TCP/IP 協(xié)議。因而，沒有可確定的循環(huán)周期，其循環(huán)周期可能超過 100 ms。

SIMATIC S7-1200 目前僅支持PROFINET IO RT 通訊，所以后面章節(jié)所講的與 SINAMICS V90 PN 連接做位置控制是通過PROFINET IO RT 通訊來實現(xiàn)的。

3                     應用項目配置示例

3.1                 自動化任務概述

圖  3-1提供了自動化任務的概述。S7-1200 CPU 通過PROFINET 網絡控制V90 PN 伺服驅動器。

圖3-1 自動化任務概述

3.2                 使用環(huán)境

本文例子基于以下使用環(huán)境創(chuàng)建。

3.2.1               硬件部分

組件

數(shù)量

訂貨號

注解

SIMATIC S7-1200 CPU

1

6ES7 217-1AG40-0XB0

V4.1.3

SINAMICS V90 PN 200V

1

6SL3210-5FB10-1UF0

100W

SIMOTICS S-1FL6 motor

1

1FL6024-2AF21-1AA1

100W

3.2.2               軟件部分

組件

數(shù)量

注解

TIA Portal

1

V13 SP1

SINAMICS V-ASSISTANT

1

V1.04.00

3.3                 V-ASSISTANT 端90 PN 參數(shù)配置

3.3.1               配置報文

選擇報文列表如圖3-2。本例中選擇標準報文 3。

圖 3-2選擇報文

3.3.2               配置 IP 地址和設備名稱（可選）

圖 3-3 配置IP地址和設備名稱

1.配置設備名稱：在本例中，設備名稱為 sinamics-v90-pn。

2.配置 IP 地址：在本例中，IP 地址為192.168.0.2。

3.在配置完設備名稱以及 IP 地址之后，必須保存參數(shù)并重啟驅動來激活配置。

4.配置完的信息可以在右側欄中查看。

注：配備名稱和 IP 地址也可以在 TIA Portal 中進行配置。

3.3.3               配置斜坡函數(shù)發(fā)生

圖3-4 配置斜坡函數(shù)發(fā)生器

注：由于 S7-1200 軸工藝對象中已經組態(tài)了軸運行的加減速時間，所以在 SINAMICS V-ASSISTANT 側需要激活斜坡功能模塊并將斜坡上升時間和斜坡下降時間設置為0.0000 S即可。

3.4                 項目配置

3.4.1               新建項目并添加S7-1200 CPU

1.打開TIA 博途軟件并創(chuàng)建新項目

圖3-5 創(chuàng)建新項目 

2.進入到項目視圖添加S7-1200 CPU到項目

圖3-6 添加S7-1200 CPU到項目

3.進入到網絡視圖并打開硬件目錄

圖3-7 網絡視圖

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