單軸機(jī)械手,又稱單軸機(jī)器人,直角坐標(biāo)機(jī)器人,伺服電??缸等。是以伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動,以導(dǎo)軌絲杠,同步皮帶,齒輪齒條為傳動方式所建構(gòu)的機(jī)電一體化系統(tǒng),單個的單軸機(jī)械手可以做的直線運(yùn)動,三個就可以構(gòu)成XYZ的直角坐標(biāo)機(jī)器人,完成三維空間內(nèi)的任意點(diǎn)到達(dá)和軌跡控制。
單軸機(jī)械手字面意義上廣義說法就是單軸的機(jī)械手臂,其實(shí)就是可以代替人工手臂的一種機(jī)械手臂。像單軸的電動滑臺,線性模組,伺服滑臺等等都屬于單軸機(jī)械手。自動化設(shè)備領(lǐng)域常說的單軸機(jī)械手一般指的都是單軸線性模組。
機(jī)械手臂是只有一個動力的機(jī)器人,只能做一種動作,比如說,一個方向上的直線往復(fù)運(yùn)動,或者一個方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,沒有組合運(yùn)動。單軸機(jī)械手一般可能指的是直線運(yùn)動單元,通常是由伺服電機(jī)驅(qū)動的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
東莞機(jī)械手可普遍應(yīng)用于多種批量消費(fèi)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品加工。同時,還可加裝自動送料機(jī),從事自動移送整條消費(fèi)線加工。
單軸機(jī)械手生產(chǎn)廠家:zhixianmozu.com