氣動(dòng)助力機(jī)械手

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氣動(dòng)助力機(jī)械手特點(diǎn)

氣動(dòng)助力機(jī)械手能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。zy08

氣動(dòng)助力機(jī)械手應(yīng)用

1.機(jī)床加工工件的裝卸

2.在自動(dòng)化車床、組合機(jī)床上的使用較為普遍；

3.在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板

4.在機(jī)械行業(yè)中它可以用來組裝零部件；

5.可以在勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動(dòng)；

6.可以在危險(xiǎn)的場(chǎng)合下工作，如軍用品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物質(zhì)的搬運(yùn)等；

7.可用于宇宙及海洋的開發(fā)及軍事工程和生物醫(yī)學(xué)方面的研究和實(shí)驗(yàn)等。

氣動(dòng)助力機(jī)械手系統(tǒng)安全

a）配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者：此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，顯示器呈紅色。

b）配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c）配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動(dòng)作對(duì)人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對(duì)安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動(dòng)力夾具）。

d）系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，主機(jī)臂桿不能動(dòng)作，機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。

e）設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。

氣動(dòng)助力機(jī)械手組成

1）軌道行走系

2）機(jī)械手主機(jī);

3）夾具部分;

4）氣路控制系統(tǒng)。