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ADT-8940A1運動控制卡，是基于PCI總線的高性能四軸伺服/步進控制卡，一個系統(tǒng)可支持多達16塊控制卡，可控制64路伺服/步進電機，支持即插即用，脈沖輸出方式……
主要特征：
u 脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖
u 脈沖輸出頻率為2mhz
u 任意2-4軸硬件直線插補
u 可用梯形和s型進行加/減速
u 運動中可實時改變速度及目標(biāo)位置
u 運動控制卡具有大容量緩存空間，容納可達2048個數(shù)據(jù)。
u 4軸步進/伺服電機控制，每軸可以獨立控制，互不影響
u 4軸均有位置(編碼器)反饋輸入，32位計數(shù)，頻率高達2mhz，計數(shù)范圍可達- 2147483648~+2147493647
u 4軸可同動同停，具有硬件急停功能，安全性高
u 外部信號觸發(fā)的多軸位置鎖存功能
u 手輪和外部信號操作功能
u 帶光耦隔離40路數(shù)字輸入/16路數(shù)字輸出信號，包括每軸2個正負(fù)限位信號
u 運動中可實時讀取邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、驅(qū)動狀態(tài)
u 每軸有2個stop信號，可用于原點、減速、編碼器z相搜尋
u 每軸有8個輸入信號，包括2個正負(fù)限位信號，2個停止信號，1個伺服到位信號，1個伺服報警信號和1個通 用輸入信號,每軸兩個限位輸入， 可設(shè)置成無效，作為通用輸入使用
u 具有延時功能，可設(shè)定延時時間及獲取延時狀態(tài)
u 可接受伺服驅(qū)動器的各種信號，如編碼器z相信號、到位信號、報警信號等
u 同一系統(tǒng)中支持多達16個控制卡，共64個軸
u 支持dos、windows95/98/nt/2000/xp、wince等操作系統(tǒng)
u 支持c/bc++/vc/vb/c++builder/delphi/labview/evc等開發(fā)工具編程
