RFID技術(shù)在AGV站點導航定位及調(diào)度系統(tǒng)上的應(yīng)用
自動化、信息化、智能化已經(jīng)成為時代發(fā)展的需求,進入21世紀以來,無線技術(shù)、計算機技術(shù)繼續(xù)不斷深入發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蒸蒸日上。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術(shù),它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),識別工作無需人工干預,可工作于各種惡劣環(huán)境。AGV小車作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛,高速、準確定位對于AGV小車運輸系統(tǒng)十分重要。RFID具有非接觸、非視距等優(yōu)點。利用RFID控制AGV小車定位,相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位等)不僅結(jié)構(gòu)簡單,成本低,而且更容易實現(xiàn),能準確定位。
AGV通過PLC控制,小車載有無線通信系統(tǒng),可以和上位機進行無線通信,報告自己的運行位置和工作狀態(tài),執(zhí)行上位機的指令,把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機;AGV通過RFID讀取地面標識,做出相應(yīng)的動作(改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等);AGV車身底部裝有RFID讀卡器JY-L8900,地面的節(jié)點位置安裝有RFID地標卡JY-T301,并賦予每個節(jié)點上的地標卡一個ID號和定義,比如節(jié)點A處代表AGV要拐彎,用ID號00001表示,一旦運輸車在經(jīng)過A處時,RFID讀卡器會讀取A處的電子標簽ID號,PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù),使小車作出相應(yīng)的動作,從而實現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點定位功能。如圖: