功能描述

　　GCAN-204模塊(ModbusRTU轉(zhuǎn)CAN模塊)是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口、1路標(biāo)準(zhǔn)串行接口的工業(yè)級(jí)CAN總線與串行總線通訊連接器（模塊）。GCAN-204模塊串行總線端已經(jīng)集成ModbusRTU協(xié)議，采用GCAN-204模塊，用戶(hù)可以將原本使用串行總線進(jìn)行通訊的設(shè)備（ModbusRTU協(xié)議），在不需改變?cè)杏布Y(jié)構(gòu)的前提下使設(shè)備獲得CAN-bus通訊接口，從而將使用ModbusRTU協(xié)議通信的設(shè)備快速接入CAN總線，構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)等CAN-bus網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點(diǎn)。

　　GCAN-204模塊在Modbus讀取數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)將CAN總線上接收到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)裝入緩存，等待Modbus指令讀取。模塊收到Modbus讀取指令后，會(huì)將的CAN數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換發(fā)送到Modbus總線上；當(dāng)模塊接收到Modbus發(fā)送數(shù)據(jù)指令時(shí)，會(huì)直接將Modbus數(shù)據(jù)處理并發(fā)到CAN總線上。

　　GCAN-204模塊是工業(yè)總線改造，多種總線設(shè)備互連的關(guān)鍵性工具，同時(shí)該模塊具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，也是現(xiàn)有系統(tǒng)集成的選擇。GCAN-204的各種總線接口均集成隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間的過(guò)壓過(guò)流而對(duì)模塊造成損壞，使用DIN導(dǎo)軌的固定方式，使其更容易集成到各種控制柜中。

　　性能特點(diǎn)

　　1、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

　　2、標(biāo)準(zhǔn)串口電平（非TTL電平）；

　　3、RS485接口采用標(biāo)準(zhǔn)2線制；

　　4、串口波特率支持600bps~115200bps之間，可通過(guò)軟件配置；

　　5、CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規(guī)范；

　　6、CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；

　　7、CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1500V；

　　8、轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)流量：400幀/秒（串口波特率測(cè)得）；

　　9、使用9~30VDC供電（推薦24V20mA）；

　　10、RS485、CAN接口使用端子接線方式；

　　11、使用專(zhuān)用的配置軟件配置工作模式及所有參數(shù)；

　　12、非易失行存儲(chǔ)器保存配置參數(shù)，每次上電后自動(dòng)調(diào)用一次的參數(shù)；

　　13、可安裝到DIN卡軌上；

　　14、工作溫度范圍：-40℃~ 85℃；

　　典型應(yīng)用

　　（1）現(xiàn)有串口通信設(shè)備連接CAN-bus網(wǎng)絡(luò)；

　　（2）PLC設(shè)備連接CAN-bus網(wǎng)絡(luò)通訊；

　?。?）ModbusRTU網(wǎng)絡(luò)和CAN網(wǎng)絡(luò)通訊；

　　（4）CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋；

　　（5）工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)控；

　?。?）CAN教學(xué)應(yīng)用遠(yuǎn)程通訊；

　　（7）CAN工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)；

　　（8）低速CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)分析；

　?。?）智能樓宇控制數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)等CAN-bus應(yīng)用系統(tǒng)。

　　常見(jiàn)問(wèn)題

　　1.CAN總線一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

　　120Ω終端匹配電阻用于吸收端點(diǎn)反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。一條完整的CAN總線上需要有且只需有2個(gè)120Ω終端電阻，分別接在總線的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)處。

　　2.GCAN-204的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是？

　　GCAN-204的單一CAN通道支持400fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換速率在串口波特率為115200bps時(shí)測(cè)得。

　　3.GCAN-204的通訊波特率設(shè)置？

　　GCAN-204提供一組常用的波特率設(shè)置值，若要使用其他的波特率，請(qǐng)與沈陽(yáng)廣成科技有限公司聯(lián)系。

　　4.系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)或睡眠狀態(tài)影響接收？

　　會(huì)有影響。這時(shí)所有處理將停止，可能導(dǎo)致硬件接收緩沖溢出錯(cuò)誤。若有程序打開(kāi)設(shè)備將嘗試阻止系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)或睡眠狀態(tài)，從而系統(tǒng)正常工作。使用GCAN-204模塊時(shí)，請(qǐng)禁止系統(tǒng)的待機(jī)和睡眠功能。

　　聯(lián)系人：孫工

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