巡線無人機 巡線無人機系統(tǒng)簡介 巡線無人機簡稱“ 無人機” （UAV ），是利用無線電遙控設(shè)備和機載的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面人員通過遙控器、地面站等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通直升機一樣垂直起飛?；厥諘r，可像普通直升機著陸過程一樣的方式自動垂直著陸，也可通過遙控器手動控制降落?？煞磸?fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反恐、取證等。 飛行平臺簡介 巡線無人機系統(tǒng)是一款可快速拆裝的便攜式小型無人機（Minitype UAV）。 巡線無人機機身結(jié)構(gòu)均由碳纖維材料制成。 機架、上蓋、支臂、起落架、電機架等皆為輕強結(jié)構(gòu)設(shè)計。其中四個支臂采用插接式結(jié)構(gòu)，收納尺寸更方便便攜。 巡線無人機系統(tǒng)帶載起飛重量小于 9 公斤，外形尺寸小于 180 厘米。LY-820 機身展開時間僅為幾分鐘，通電等候 GPS 衛(wèi)星定位時間也僅為幾分鐘。實為一款用途廣泛之小型 UAV 作業(yè)器材。 動力系統(tǒng)簡介 巡線無人機的動力系統(tǒng)是由旋翼、電機、調(diào)子調(diào)速器、電池組等組成。 巡線無人機采用了四支 28 .5 英寸旋翼，旋翼由碳纖維材料（The carbon fiber material）制造，采用濕法糊制工藝固化成型，輕質(zhì)而高強度。旋翼設(shè)計經(jīng)無數(shù)次測試、優(yōu)化改進(jìn)，氣動性能符合空氣動力學(xué)原理；配合外轉(zhuǎn)子無刷低速電機（Outerrotor brushless motor）和 400Hz 控制頻率的電子調(diào)速器（Motorspeed controller），在 22-44v 電壓工作下，可ZM-820 型四旋翼無人飛行器在各種復(fù)雜環(huán)境下的安全飛行。 巡線無人機的動力電池組采用 6S1P x2 封裝方式，內(nèi)置 12 片3.7V/16000mAH 高 能 量 鋰 聚 合 物 電 池 （ Lithium polymerbattery）。該電池組除給動力系統(tǒng)提供強勁電源外，同時，還利用DC/DC 直流轉(zhuǎn)換技術(shù)給自動駕駛儀、陀螺穩(wěn)定云臺、測控鏈路設(shè)備、圖傳設(shè)備等提供電源。