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彈性材料的抗扭性不亞于它的抗撓性。希臘帝國時期（大概是公元前4世紀(jì)）發(fā)明了用搓成的腱繩或毛繩拉緊的扭簧，用以代替簡單的彈簧來加強(qiáng)石弩和拋石機(jī)的威力。這時人們開始認(rèn)識到，金屬比木頭、角質(zhì)或任何這類有機(jī)物質(zhì)的彈性更大。菲洛（其寫作年代約為公元前200年）把它作為一項新發(fā)現(xiàn)來進(jìn)行介紹。他估計讀者是難以置信的。凱爾特人和西班牙人的劍的彈性，引起了他的亞歷山大城的前輩的注意。為了弄清楚劍為有彈性，他們進(jìn)行了許多實驗。結(jié)果他的師傅克特西比發(fā)明了拋石機(jī)，拋石機(jī)的彈簧是用彎曲的青銅板作成的——實際上是較早的片簧；菲洛本人又進(jìn)一步改進(jìn)了這些拋石機(jī)。富有創(chuàng)造性的克特西比在發(fā)明這種拋石機(jī)后，又想出了另一種拋石機(jī)—一它利用汽缸內(nèi)空氣在受壓的情況下產(chǎn)生的彈性工作。符號單位：r——阻尼系數(shù)S——安全系數(shù)T——扭矩；轉(zhuǎn)矩（N·mm）Tˊ——扭轉(zhuǎn)剛度（N·mm/（
