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彈性材料的抗扭性不亞于它的抗撓性。希臘帝國時期（大概是公元前4世紀(jì)）發(fā)明了用搓成的腱繩或毛繩拉緊的扭簧，用以代替簡單的彈簧來加強石弩和拋石機的威力。這時人們開始認(rèn)識到，金屬比木頭、角質(zhì)或任何這類有機物質(zhì)的彈性更大。菲洛（其寫作年代約為公元前200年）把它作為一項新發(fā)現(xiàn)來進行介紹。他估計讀者是難以置信的。凱爾特人和西班牙人的劍的彈性，引起了他的亞歷山大城的前輩的注意。為了弄清楚劍為有彈性，他們進行了許多實驗。結(jié)果他的師傅克特西比發(fā)明了拋石機，拋石機的彈簧是用彎曲的青銅板作成的——實際上是較早的片簧；菲洛本人又進一步改進了這些拋石機。富有創(chuàng)造性的克特西比在發(fā)明這種拋石機后，又想出了另一種拋石機—一它利用汽缸內(nèi)空氣在受壓的情況下產(chǎn)生的彈性工作。彈簧作為工業(yè)系統(tǒng)中的一個重要元件，有著很大的使用量，而且種類繁多，因此彈簧的制作有原始的手工制作，逐步走向自動化。在中國九十年以前，彈簧行業(yè)只有很少的生產(chǎn)彈簧的機械設(shè)備，隨著彈簧市場的越來越大，逐漸的彈簧設(shè)備企業(yè)也走進中國在國外也有很多彈簧設(shè)備制造商如瓦菲奧斯，MEC(現(xiàn)ORII
