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17自由度人形機(jī)器人
17自由度人形機(jī)器人機(jī)體參數(shù)ktrobot02
身高：365mm；
重量：約1.65KG (含電池)；
關(guān)節(jié)：共17個關(guān)節(jié)；頭：1個自由度，雙臂6個自由度，雙腿10個自由度；
裝載全新機(jī)器人專用數(shù)字舵機(jī)及24路高端機(jī)器人控制器，附專用鋰聚合物充電電池及充電器。
關(guān)于17自由度人形機(jī)器人支架結(jié)構(gòu)
通體采用1mm厚度的硬鋁合金精加工而成，部分支架做了加強(qiáng)邊處理，使得支架不僅重量輕而且強(qiáng)度大。每個關(guān)節(jié)之間都是由工程師仔細(xì)設(shè)計與測量，使得機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)更加合理。
部分支架設(shè)計成為一體化結(jié)構(gòu)，極大的方便了機(jī)器人的組裝，節(jié)省了時間和體力。
關(guān)于17自由度人形機(jī)器人動力系統(tǒng)
采用雙軸機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)LD-2015，此款舵機(jī)扭力大，精度高，虛位小，零死區(qū)，使得機(jī)器人的動作更加敏捷，干凈利落！
關(guān)于17自由度人形機(jī)器人控制器
采用高端24路雙足機(jī)器人控制器，帶有過載保護(hù)和低壓報警，可以外接傳感器。軟件配送，圖形化編程，使得機(jī)器人的編程更加簡單方便。開關(guān)內(nèi)置和模式開關(guān)內(nèi)置的設(shè)計，將布線的煩惱降到較低！
