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全球注塑機專用機械手臂品牌【仁信自動化設備，楊先生，13823527227】遵循“質(zhì)量、用戶至上”的原則，把質(zhì)量視為企業(yè)的生命力。全方位推行企業(yè)現(xiàn)代化的管理體系，不斷地改進生產(chǎn) 技術條件，強化檢測手段。
仁信小編帶大家了解機械手的較早發(fā)展史，較早是由機器人開始的，下面深圳機械手廠家?guī)Т蠹伊私夤I(yè)機器人的由來及歷史。
1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的機器人》中較早使用機器人一詞，劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。它是較早的工業(yè)機器人設想。
20世紀40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關心與關注。50年代以后，美國橡樹嶺實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。
1954年美國戴沃爾較早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。
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