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結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：三軸機(jī)械手置于車床兩側(cè)、伺服積料臺(tái)、模塊化設(shè)計(jì)、上下料自動(dòng)進(jìn)行、可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)各類零件的自動(dòng)化裝夾。 規(guī)格參數(shù)：機(jī)械手型號(hào) CNPR-B010CNPR-B030CNPR-B050夾取重量 0.5KG1KG2KG軸定位精度 ±0.1mm±0.1mm±0.1mm X軸行程 3.0m3.0m3.0m行走速度1.8m/s1.5m/s1.2m/s機(jī)械架構(gòu) 高剛性直線導(dǎo)軌高剛性直線導(dǎo)軌高剛性直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)方式 伺服電機(jī)伺服電機(jī)伺服電機(jī)電機(jī)功率 200W400W750W Y軸行程400mm400mm400mm移動(dòng)速度 1.5m/s1.5m/s1.5m/s驅(qū)動(dòng)方式 伺服電機(jī)＋減速機(jī)伺服電機(jī)＋減速機(jī)伺服電機(jī)＋減速機(jī) Z軸行程 1.5m1.5m1.5m行走速度1.5m/s1.2m/s1.0m/s機(jī)械架構(gòu) 高剛性直線導(dǎo)軌高剛性直線導(dǎo)軌高剛性直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)方式 伺服電機(jī)＋減速機(jī)伺服電機(jī)＋減速機(jī)伺服電機(jī)＋減速機(jī)電機(jī)功率 200W400W750W可調(diào)角度范圍0—22度0—22度0—22度工作效率 2—12次/分鐘2—12次/分鐘2—12次/分鐘夾具 按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具）按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具）按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具）電氣控制系統(tǒng) 可編程控制器PLC可編程控制器PLC可編程控制器PLC輸入電壓 二相220V二相220V二相220V調(diào)試方式 示教示教示教輸值輸入/操作 七寸觸摸屏（其它尺寸可選）七寸觸摸屏（其它尺寸可選）七寸觸摸屏（其它尺寸可選）料倉(cāng) 量身定制量身定制量身定制料倉(cāng)驅(qū)動(dòng)方式 伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)車床聯(lián)動(dòng) 標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配車床自動(dòng)開關(guān)門 標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配自動(dòng)吹屑 標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配安全保護(hù) 標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù) 標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配 適用零件： 適用案例：
