System 型式（型號(hào)）RSA0611 馬達(dá)型式 BMJ0611 驅(qū)動(dòng)器型式 RAD0311 輸出（LB馬達(dá)相當(dāng)值）（W） 注1） 90 較高轉(zhuǎn)數(shù)（r/min) 4500 扭矩（N?m/kgf?cm） 0.6/6.1 轉(zhuǎn)子慣量（kg?m2） 0.115×10-4 允許負(fù)荷慣量界限（kg?m2) 參照 [ 轉(zhuǎn)數(shù)-允許慣量 ] 的圖 允許摩擦負(fù)荷（N?m) 0.229 允許不平衡負(fù)荷（Nm) 注2） 0.229 允許徑向荷重（N（kgf）） 49（5）以下 允許推力荷重（N（kgf）） 19.6(2)以下 位置速度檢測器 Incremental 編碼器200 P/R（4乘倍800P/R） 驅(qū)動(dòng)器/馬達(dá)重量（g） 約400/650 　　1756-IB16D 　　1756-IB16D 　　1756-IF6CIS 　　1756-IF6I 　　1756-IF8 　　1756-IH16I 　　1756-IM16I 　　1756-IT6I 　　1756-IV32 　　1756-L1M2 　　1756-L1M3 　　1756-L55M12 　　1756-L55 定位點(diǎn)數(shù) 16（但是、串行接線時(shí)無限制） 電源 DC24V±10%（動(dòng)力電源 3.0A〔※RSA0211、RCB0411、RSA0411、RSA0211-G5、RCB0411-G5、RSA0411-G5是2.0A〕控制電路電源 0.2A） 出信號(hào)/輸入 并聯(lián)輸入信號(hào) 信號(hào)名 DC24V系 DI/DO接口（接頭PIO）、禁止 /-方向回轉(zhuǎn)（INH 、INH-）、目標(biāo)位置號(hào)碼（4位二進(jìn)制: PC1、PC2、 PC4、 PC8）、開始（CSTR）、軸移動(dòng)Inter Lock（ILK） 輸入電流 4mA/Port（請和Sink Type的輸出電路連接） 并聯(lián)輸出信號(hào) 信號(hào)名 DC24V系 DI/DO 接口（接頭PIO）、 位置決定完成（PFIN）、原點(diǎn)復(fù)歸完成（ZFIN）、區(qū)域信號(hào)（ZONE）、警報(bào)（ALM）、成位置號(hào)碼（4位二進(jìn)制：PM1、PM2、 PM4、 PM8※但是RCB0411、RCB0411-G5沒有位置完成號(hào)碼。） 輸入電流 30mA/Port（電缸是 Open Collecter輸出的） 串行信號(hào) 串行接口（接頭SIO）、 5V、0V、S 、S－ 保護(hù)功能 Bank Date錯(cuò)誤、 編碼器停止判斷錯(cuò)誤、編碼器計(jì)數(shù)異常、 定原點(diǎn)時(shí)的設(shè)定速度過高、E2 PROM校驗(yàn)錯(cuò)誤、速度過高、無控制下運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力電源電壓過高、再生電壓異常、偏差計(jì)數(shù)異常、超負(fù)荷、編碼器斷線A?B共同、只有A、只有B）※RCB0411、RCB0411-G5沒有編碼器斷線功能。 LED表示（RCB0411、RCB0411-G5）除外 RDY: ready、 ALM: alarm 壞境條件 溫度 使用溫度：0～40°C　保 存溫度：－20～60C 驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造（RCB0411、RCB0411-G5）除外 底座安裝 濕度 90%RH以下 ※但是沒有結(jié)露的情況下 馬達(dá)絕緣等級(jí) E種　※RSA0211是B種 耐振/耐沖撃　注3） 2.5G/10G（2回） 馬達(dá)保護(hù)形式 IP-40 馬達(dá)安裝方法 法蘭安裝 注1）Max.1000r/min的三角驅(qū)動(dòng)的值。 注2）徑向荷重的應(yīng)用點(diǎn)的位置是軸頂端開始向內(nèi)側(cè)10mm。※有反復(fù)進(jìn)行正傳，反轉(zhuǎn)的用途，和有反復(fù)急加速，急減速的用途的情況時(shí)，請和廠家確認(rèn)。 注3）關(guān)于馬達(dá)的耐振動(dòng)/耐沖擊、是伺服馬達(dá)的軸保持水平の的條件下。另外，耐沖擊的數(shù)值是上下方向受力的情況下。