垂直多關節(jié)6軸及7軸機器人 YA系列 　　雅馬哈垂直多關節(jié)機器人新上市。適用于構建緊湊單元，小型零件的搬運?組裝，及檢查工序。 　　 垂直多關節(jié)6軸及7軸機器人 YA系列 　　 YA系列 6軸 　　 YA系列 7軸 YA系列用控制器 YAC100 更節(jié)省人力、生產(chǎn)效率更高 實現(xiàn)高速運轉時的周期時間縮短 　　 　　采用高速、低慣性AC 伺服電機，設計時充分考慮到機械臂的輕型化，同時采用新的控制技術，實現(xiàn)了同等級別的產(chǎn)品中較高水平的動作速度。在供應、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業(yè)等各種用途中，縮短了周期時間，提高了生產(chǎn)效率。 同時適用于腕部負載高的工件 　　擁有同等級別產(chǎn)品中較高水平的腕部容許慣性力矩，可充分應對腕部負載高的作業(yè)及多個工件同時操作。 通過支持單元格的模擬器，大幅度縮短生產(chǎn)線啟動時間 　　備有應用軟件，可使用3D CAD 數(shù)據(jù)將生產(chǎn)設備構建到電腦上的虛擬空間中，輕松完成機器人的干涉檢查及程序創(chuàng)建等作業(yè)。通過實際生產(chǎn)線完成前的提前示教，可大幅度縮短生產(chǎn)線啟動時間。 　　※支持選配件 機械臂動作更自由， 生產(chǎn)效率更高。 節(jié)省空間，實現(xiàn)高密度，系統(tǒng)配置 　　近機械及工件等安裝，大大節(jié)省生產(chǎn)設備的安裝空間。多臺機器人可近距離安裝，實現(xiàn)了工序的整合及縮短。 　　 支持繞轉動作及伏臥姿勢 　　第7軸的旋轉可使機械臂作出像人類手臂一樣柔軟、靈活的動作，實現(xiàn)繞轉動作及伏臥姿勢。因此，可進入人無法進入的狹窄場所作業(yè)，并可在作業(yè)時避開干擾物體，從而提高布局設計的自由度，縮短周期時間，并節(jié)省空間。 7 軸特有的“ 肘部動作”確保，作業(yè)姿態(tài) 　　 不改變法蘭位置的肘部動作 U 型7 軸機器人具備“ 肘部動作”，可實現(xiàn)不改變工具位置及姿態(tài)、只改變肘部角度的動作。因此，動作時可有效避免與周邊物體等的碰撞。