德國(guó)Bergerlahr百格拉步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器WD3-007?。?！ 百格拉步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)： 驅(qū)動(dòng)器的種類(lèi)很多，這里主要介紹常用的三種型號(hào)：D921、WD3-007、WD3-008，其共同特點(diǎn)如下： ·交流伺服工作原理，交流伺服運(yùn)行特性，三相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出。 ·高速啟動(dòng)電機(jī)（空載突跳速度達(dá)4.7至6.3轉(zhuǎn)/秒）。 ·高電壓、小電流驅(qū)動(dòng)，電流隨轉(zhuǎn)速增高而變大、增大高速扭矩、減小電機(jī)發(fā)熱。 ·電路板采取三防處理，有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、相間短路、過(guò)熱保護(hù)功能。 ·十細(xì)分和半流功能。 ·輸出相電流可設(shè)置（滿足不同電機(jī)要求）。 ·WD3-007具有相位記憶功能，電機(jī)上下電時(shí)，輸出軸位置不變，給工作帶來(lái)很大方便。 ·可設(shè)定為兩相和五相電機(jī)步/轉(zhuǎn)，替代兩相和五相電機(jī)。 ·定位精度更高，在10000步/轉(zhuǎn)時(shí)每步都能運(yùn)動(dòng)和定位，而且輸出扭矩不下降。 ·電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器間僅用3根線，同交流異步電機(jī)一樣，減少連線出錯(cuò)的可能性。 ·驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)間連線簡(jiǎn)單，都是三根線，可高電平或低電平有效。 ·低速無(wú)爬行、噪音小、幾乎無(wú)共振、低速性能可與伺服的性能相媲美。 ·高速扭矩提高近40%，較高轉(zhuǎn)速為3600轉(zhuǎn)/分，幾乎無(wú)共振區(qū)。 ·比同樣尺寸的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)所產(chǎn)生的功率大20%左右。 ·電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無(wú)關(guān)。 驅(qū)動(dòng)器WD3-007 該驅(qū)動(dòng)器主要驅(qū)動(dòng)2Nm ~ 12Nm三相混合式步進(jìn)電機(jī)，輸入電壓220VAC，控制信號(hào)電壓5VDC，與百格拉電機(jī)配套性能。 WD3-007的主要特點(diǎn) ·交流伺服工作原理，交流伺服運(yùn)行特性，三相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出。 ·只要環(huán)境溫度不超過(guò)55℃，驅(qū)動(dòng)器就可以正常工作。 ·電路板采取三防處理，有過(guò)熱、過(guò)壓、欠壓、過(guò)流及電機(jī)相間短路保護(hù)功能。 ·驅(qū)動(dòng)器的輸入電源是220VAC，變化范圍是：-30%~ 20%。 ·電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器間僅用3根線，同交流異步電機(jī)一樣，減少連線出錯(cuò)的可能性。 ·幾乎無(wú)共振和爬行，輸出相電流可設(shè)置，帶有十細(xì)分和半流功能特性，噪聲幾乎與交流伺服電機(jī)一樣。 ·比同樣尺寸的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)所產(chǎn)生的功率大20%左右。 ·電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無(wú)關(guān)。 ·電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)可依用戶要求分別設(shè)定為500、1000、5000、10000步/轉(zhuǎn)。 ·由于驅(qū)動(dòng)器采用了正弦電流驅(qū)動(dòng)，使電機(jī)的空載啟動(dòng)頻率高達(dá)4.3至5.3KHz。 ·電機(jī)上下電時(shí)，輸出軸位置不變，給工作帶來(lái)很大方便。