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羅弗L17型自由度雙足機器人
羅弗L17自由度雙足機器人主要包含1個頭部、1個軀干、2個手臂、2條腿。全部采用大扭力數(shù)字舵機來給機器人提供動力！除了可以進行行走、下蹲、轉(zhuǎn)彎、側(cè)滑等動作外，還可以跳舞或者進行機器人格斗表演，甚至可以完成更加高難度動作，如伏地挺身、側(cè)翻、前滾翻、后滾翻、倒立等。若配備相應(yīng)的傳感器后可以完成上樓梯、尋線行走等高難度動作。
（1）機體參數(shù)
身高：365mm；
重量：約1.65KG (含電池)；
關(guān)節(jié)：共17個關(guān)節(jié)；頭：1個自由度，雙臂6個自由度，雙腿10個自由度；
裝載全新機器人專用數(shù)字舵機及24路高端機器人控制器，附專用鋰聚合物充電電池及充電器。
（2）支架結(jié)構(gòu)
通體采用1mm厚度的硬鋁合金精加工而成，部分支架做了加強邊處理，使得支架不僅重量輕而且強度大。每個關(guān)節(jié)之間都是由工程師仔細設(shè)計與測量，使得機器人腿部結(jié)構(gòu)更加合理。部分支架設(shè)計成為一體化結(jié)構(gòu)，極大的方便了機器人的組裝，節(jié)省了時間和體力。
（3）動力系統(tǒng)
采用雙軸機器人數(shù)字舵機LD-2015，此款舵機扭力大，精度高，虛位小，零死區(qū)，使得機器人的動作更加敏捷，干凈利落！
（4）控制器參數(shù)
采用高端24路雙足機器人控制器，已經(jīng)寫好底層代碼，帶有過載保護和低壓報警，可以外接傳感器。軟件配送，圖形化編程，使得機器人的編程更加簡單方便。開關(guān)內(nèi)置和模式開關(guān)內(nèi)置的設(shè)計，將布線的煩惱降到較低！這款控制板可以同時24個舵機同時運動。
