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焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。焊接機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
焊接機器人的優(yōu)點：
（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；
（2）提高勞動生產(chǎn)率；
（3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；
（4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；
（5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用
焊接機器人種類：
（1）電焊機器人
（2）弧焊機器人
