北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)駕駛系統(tǒng)廠家 優(yōu)勢(shì)： ·基于北斗GNSS自動(dòng)導(dǎo)航精度小于1cm ·北斗、GPS、GLONASS聯(lián)合RTK作業(yè)，增加可用衛(wèi)星數(shù)，適合惡劣環(huán)境工 作 ·模塊化解決方案 - 從WAAS/EGNOS OMNISTAR或RTK配置輕松升級(jí) ·全功能，彩色觸摸顯示屏操作 ·控制單元內(nèi)嵌導(dǎo)航控制軟件，可以任意顯示終端連接 ·液壓接口支持，CAN，機(jī)械和轉(zhuǎn)向就緒車輛 ·易于安裝與操作 ·兼容流量和應(yīng)用控制 ·監(jiān)控播種和量產(chǎn)過(guò)程 特點(diǎn)： ·傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)作業(yè)完全依賴駕駛員的駕駛經(jīng)驗(yàn)，在直線度和結(jié)合線的精度上很難得到，尤其在地塊較大的情況下，偏航的情況在所難免.返工，以及播種時(shí)的重漏，結(jié)合線偏差過(guò)大直接造成生產(chǎn)成本的加大和地塊利用效率的降低。 司南自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)可以為您從鈀地、播種、收割整個(gè)過(guò)程提供2.5厘米的重復(fù)測(cè)量精度，為您的操作增加無(wú)可比擬的度。 ·極大地提高農(nóng)機(jī)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，作業(yè)時(shí)行與行的千米誤差在2.5厘米以內(nèi)。 在高標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)質(zhì)量，延長(zhǎng)農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)高標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)。 能有效地提高土地利用率。實(shí)踐證明，能提高土地利用率5%～10%。 可有效提高土地中陽(yáng)光和水分的利用率，使每棵植株均勻分布，享有同等空間的陽(yáng)光和水分。減少弱勢(shì)植株的比例。 ·自動(dòng)導(dǎo)航與駕駛系統(tǒng)可極大減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，解放駕駛員的雙手和眼睛，作業(yè)時(shí)有更多精力與時(shí)間關(guān)注農(nóng)機(jī)及農(nóng)具的運(yùn)行狀態(tài)，更好地農(nóng)機(jī)具的正常運(yùn)行。 ·相配套的移動(dòng)基站，不受地域限制，機(jī)車在作業(yè)都能讓駕駛員輕松實(shí)現(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)作業(yè) 自動(dòng)駕駛原理： 司南自動(dòng)駕駛系統(tǒng)AG100是集衛(wèi)星接收、定位、控制于一體的綜合性系統(tǒng)，主要由GNSS天線、北斗/GNSS M300接收機(jī)、顯示器、AG300控制器、液壓閥、角度傳感器等部分組成，作業(yè)拖拉機(jī)根據(jù)位置傳感器（GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等）設(shè)計(jì)好的行走路線，控制器根據(jù)衛(wèi)星定位的坐標(biāo)及車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，實(shí)時(shí)向液壓控制閥發(fā)送指令，通過(guò)控制液壓系統(tǒng)油量的流量和流向，控制車輛的行駛，確保車輛按照導(dǎo)航顯示器設(shè)定的路線行駛。并將拖拉機(jī)的作業(yè)精度控制在±2.5厘米以內(nèi)進(jìn)行農(nóng)業(yè)耕作，可用于翻地、靶地、旋耕、起隴、播種、噴藥、收割等農(nóng)業(yè)作業(yè) RTK基站部分主要包括： 基準(zhǔn)站：接收北斗/GNSS衛(wèi)星信號(hào)，并實(shí)時(shí)輸出高精度的RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)； GNSS天線：接收北斗/GNSS衛(wèi)星信號(hào)； 發(fā)射電臺(tái)：大功率發(fā)射電臺(tái)，用于基站差分?jǐn)?shù)據(jù)的發(fā)射傳輸； 電臺(tái)發(fā)射天線：用于電臺(tái)信號(hào)的發(fā)射； 拖拉機(jī)車載部分主要包括: 車載接收機(jī)：接收衛(wèi)星信號(hào)，并結(jié)合電臺(tái)差分?jǐn)?shù)據(jù)，輸出定位信息； 顯示器：直觀提供用戶使用界面，方便調(diào)整作業(yè)模式和控制自動(dòng)駕駛狀態(tài)； 角度傳感器：實(shí)時(shí)感應(yīng)車輛轉(zhuǎn)向角度并向控制器發(fā)送高精度轉(zhuǎn)向信息； 液壓閥：根據(jù)控制單元發(fā)送的指令，實(shí)時(shí)控制液壓流量和流向，拖拉機(jī)始終按設(shè)定路線行駛； 控制器：根據(jù)北斗接收機(jī)與角度傳感器的信息計(jì)算處理從北斗接收機(jī)和角度傳感器所收到的信息，并向液壓閥實(shí)時(shí)發(fā)送指令； 基站方案有三種： 1）固定基站——作業(yè)區(qū)域相對(duì)固定的用戶可采用固定基站，固定基站在架設(shè)后可以連續(xù)24小時(shí)運(yùn)行，省去了每天重復(fù)的基站架設(shè)工作，供電方面可采用市電或UDP供電，基站可以連續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行，而且固定基站的坐標(biāo)不會(huì)因斷電或者重啟而發(fā)生改變，每一塊地只需定一次AB線，以后每一年都可以按照次的AB線作業(yè)。固定基站的通信方式，可以采用無(wú)線電臺(tái)或網(wǎng)絡(luò)的方式，無(wú)線電大功率（35W）作業(yè)半徑在20公里（距離主要取決于基站發(fā)射天線的架設(shè)高度）。網(wǎng)絡(luò)模式作業(yè)距離可以達(dá)到70公里（滿足RTK快速解算的效果）。 2）移動(dòng)基站——對(duì)于經(jīng)?？鐓^(qū)域作業(yè)且作業(yè)區(qū)域距離較遠(yuǎn)的用戶，可以選擇移動(dòng)基站的方式。移動(dòng)基站可以直接架設(shè)在所作業(yè)的地塊地頭，具體通信方式可以采用無(wú)線電臺(tái)或網(wǎng)絡(luò)方式。無(wú)線電臺(tái)方式可采用小功率電臺(tái)（5W/2W）即可。它有兩種可選配置：1、分體式——每一個(gè)部件相對(duì)獨(dú)立，采用插拔式快速接頭單線連接，方便用戶根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)調(diào)整，適應(yīng)性較強(qiáng)，配有野外工作箱，方便用戶攜帶。2、一體式——將GNSS天線、接收機(jī)、發(fā)射電臺(tái)、電池等整合到一起，一分鐘即可架設(shè)好基站。 3）多基站系統(tǒng)——對(duì)于作業(yè)區(qū)域較大且自動(dòng)駕駛車輛經(jīng)常有跨區(qū)域作業(yè)的情況下，可以考慮單獨(dú)建立多基站系統(tǒng)，進(jìn)行區(qū)域多基站的聯(lián)測(cè)聯(lián)網(wǎng)，統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)。如果當(dāng)?shù)匾呀?jīng)建立的CORS（連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)），可以考慮直接接入當(dāng)?shù)谻ORS系統(tǒng)，無(wú)需自己架設(shè)基站，減少基站的投入 · 作業(yè)重復(fù)誤差在2.5cm以內(nèi)，大大減少農(nóng)機(jī)作業(yè)的重復(fù)面積 · 針對(duì)不同的地塊形狀，提供多種作業(yè)模式選擇（直線、曲線、圓形） · 作業(yè)過(guò)程除地頭作業(yè)外，采用全程自動(dòng)控制方式，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度 · 不受天氣因素干擾，無(wú)論日夜都可以高精度作業(yè) · 已完成作業(yè)的區(qū)域，由用其它顏色進(jìn)行標(biāo)示，即使隔行作業(yè)也不會(huì)弄錯(cuò) · 自動(dòng)計(jì)算面積，作業(yè)面積一目了然 · 支持田塊資料儲(chǔ)存，便于隨時(shí)查閱，不必每年劃定行走路線 RTK基站部分主要包括： 基準(zhǔn)站、GNSS天線、發(fā)射電臺(tái)、電臺(tái)發(fā)射天線； 拖拉機(jī)車載部分主要包括: 車載接收機(jī)、顯示器、角度傳感器、液壓閥 、控制器； 天宸北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)（天津）有限公司|北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)駕駛系統(tǒng)廠家