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執(zhí)行系統(tǒng)是沖壓機(jī)械手完成握取工作實(shí)現(xiàn)所需各種運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件，包括以下幾個(gè)部分：
①手部：是沖壓機(jī)械手直接與工作的部件，有些沖壓機(jī)械手直接將工具裝在手部位置，而不再設(shè)置手部。
②腕部：是沖壓機(jī)械手中聯(lián)接手部與臂部、主要用來確定手部工作位置并擴(kuò)大臂部動(dòng)作范圍的部件。有些專用機(jī)械手沒有手腕部件，而是直接將手部安裝在臂部的端部。
③臂部：是沖壓機(jī)械手用來支承腕部和手部實(shí)現(xiàn)較大運(yùn)動(dòng)范圍的部件。
④機(jī)身：是沖壓機(jī)器人用來支承手臂部件，并安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其它裝置的部件。機(jī)械手一般將臂部裝在主機(jī)上，成為主機(jī)的附屬裝置。
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