液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。 而低速大扭矩液壓馬達(dá)是指轉(zhuǎn)速比較低,但輸出扭矩比較大的液壓馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。 　　2種類 　　低速大扭矩液壓馬達(dá)可以分為:徑向柱塞式液壓馬達(dá), 曲軸連桿式液壓馬達(dá),擺缸式液壓馬達(dá)和擺線液壓馬達(dá)等幾種. 　　3工作原理 　　曲柄連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)應(yīng)用較早，國(guó)外稱為斯達(dá)發(fā)(Staffa)液壓馬達(dá)。我國(guó)的同類型號(hào)為JMZ型，其額定壓力16MPa，較高壓力21MPa，理論排量較大可達(dá)6.140r/min。圖2.25是曲柄連桿式液壓馬達(dá)的工作原理,馬達(dá)由殼體、曲柄-連桿-活塞組件、偏心軸及配油軸組成，殼體1內(nèi)沿圓周呈放射狀均勻布置了五只缸體，形成星形殼體;缸體內(nèi)裝有活塞2，活塞2與連桿3通過(guò)球絞連接，連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸4的偏心圓上，其圓心為 ，它與曲軸旋轉(zhuǎn)中心 的偏心矩 ，液壓馬達(dá)的配流軸5與曲軸通過(guò)十字鍵連結(jié)在一起，隨曲軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)， 馬達(dá)的壓力油經(jīng)過(guò)配流軸通道，由配流軸分配到對(duì)應(yīng)的活塞油缸，在圖中，油缸的四、五腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用;在其余的活塞油缸中，油缸一處過(guò)度狀態(tài)，與排油窗口接通的是油缸二、三;根據(jù)曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理，受油壓作用的柱塞就通過(guò)連趕對(duì)偏心圓中心 作用一個(gè)力N，推動(dòng)曲軸繞旋轉(zhuǎn)中心 轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)外輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，如果進(jìn)、排油口對(duì)換，液壓馬達(dá)也就反向旋轉(zhuǎn)。隨著驅(qū)動(dòng)軸、配流軸轉(zhuǎn)動(dòng)，配流狀態(tài)交替變化。在曲軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，位于高壓側(cè)的油缸容積逐漸增大，而位于低壓側(cè)的油缸的容積逐漸縮小，因此，在工作時(shí)高壓油不斷進(jìn)入液壓馬達(dá)，然后由低壓腔不斷排出。 　　總之，由于配流軸過(guò)渡密封間隔的方位和曲軸的偏心方向一致，并且同時(shí)旋轉(zhuǎn)，所以配流軸頸的進(jìn)油窗口始終對(duì)著偏心線 的一邊的二只或三只油缸，吸油窗對(duì)著偏心線 另一邊的其余油缸，總的輸出扭矩是所有柱塞對(duì)曲軸中心所產(chǎn)生的扭矩的疊加，該扭矩使得旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)得以持續(xù)下去。 　　以上討論的是殼體固定，軸旋轉(zhuǎn)的情況，如果將軸固定，進(jìn)、排油直接通到配流軸中，就能達(dá)到外殼旋轉(zhuǎn)的目的，構(gòu)成了所謂的車輪馬達(dá)。