液壓轉(zhuǎn)向器 液壓轉(zhuǎn)向器：即液壓動力式轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器(也常稱為轉(zhuǎn)向機(jī))是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動到直線運(yùn)動(或近似直線運(yùn)動)的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動裝置。它是轉(zhuǎn)向系中重要的部件。它的作用是：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的力和改變力的傳遞方向。 液壓轉(zhuǎn)向器是由隨動轉(zhuǎn)閥和一幅擺線轉(zhuǎn)定子副組成的一種擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器。 它與供油泵、溢流閥（或分流閥）、轉(zhuǎn)向油缸及其它連接附件組成的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、船業(yè)機(jī)械、園林機(jī)械、道路養(yǎng)護(hù)機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械和礦山機(jī)械等低速重載車輛上。駕駛?cè)藛T通過它可以用較小的操縱力實現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)向力控制，并且性能安全、，操縱輕便、靈活。開心型：轉(zhuǎn)向器處于中位（不轉(zhuǎn)向）時，供油泵與油箱相通。開心型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的是定量液壓泵。閉心型轉(zhuǎn)向器中位處于斷路狀態(tài)(閉芯),即當(dāng)轉(zhuǎn)向器不工作時,液壓油被轉(zhuǎn)向器截止, 轉(zhuǎn)向器入口具有較高的壓力。閉芯型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的是壓力補(bǔ)償變量泵。負(fù)載傳感型轉(zhuǎn)向器能夠傳遞負(fù)載信號到優(yōu)先閥，通過優(yōu)先閥優(yōu)先控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所需流量。根據(jù)壓力傳感信號的控制方式，分為動態(tài)傳感型和靜態(tài)傳感型。 負(fù)載回路反應(yīng)型：在轉(zhuǎn)向器處于中位即駕駛員沒有進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向操作的時候，轉(zhuǎn)向油缸兩側(cè)直接連接到擺線副上，方向盤上可以感受到轉(zhuǎn)向油缸上受到的外力。 無反應(yīng)型：在轉(zhuǎn)向器處于中位即駕駛員沒有進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向操作的時候，兩油缸截止，方向盤上不能感受轉(zhuǎn)向油缸上受到的外力。 1.2 液壓轉(zhuǎn)向器的工作原理 液壓轉(zhuǎn)向器：即液壓動力式轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器(也常稱為轉(zhuǎn)向機(jī))是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動到直線運(yùn)動(或近似直線運(yùn)動)的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動裝置。它是轉(zhuǎn)向系中重要的部件。它的作用是：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的力和改變力的傳遞方向。 液壓轉(zhuǎn)向器是由隨動轉(zhuǎn)閥和一幅擺線轉(zhuǎn)定子副組成的一種擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器。它與供油泵、溢流閥（或分流閥）、轉(zhuǎn)向油缸及其它連接附件組成的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，廣泛 應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、船業(yè)機(jī)械、園林機(jī)械、道路養(yǎng)護(hù)機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械和礦山機(jī)械等低速重載車輛上。駕駛?cè)藛T通過它可以用較小的操縱力實現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)向力控制，并且性能安全、，操縱輕便、靈活。 1.3 液壓轉(zhuǎn)向器的分類 轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)形式可以分為多種類型。目前較為常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。如果按助力形式，又可分為機(jī)械式（無助力）和動力式（有助力）。其中動力轉(zhuǎn)向器又可以分為氣壓動力式、液壓動力式、電助助力式、電液助力式等種類。 （1） 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器收是一種常見的轉(zhuǎn)向器。其基本結(jié)構(gòu)是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動小齒輪轉(zhuǎn)動時，齒條變作直線運(yùn)動。又是，烤翅調(diào)制解來帶動橫拉桿，就可以轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器。所以，這是一種的轉(zhuǎn)向器。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，轉(zhuǎn)向靈活，體積小，可以直接帶動橫拉桿。在汽車上得到廣泛應(yīng)用。 （2） 蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器 蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器適宜蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的轉(zhuǎn)向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支撐在曲柄上，曲柄與轉(zhuǎn)向器搖臂軸制成一體。轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自傳，一 3 邊繞著搖臂軸做圓弧運(yùn)動，從而帶動曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動，再通過轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)式轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向器常用于轉(zhuǎn)向力比較大上網(wǎng)載貨汽車上。 （3） 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式：這種轉(zhuǎn)向裝置是由齒輪機(jī)構(gòu)將來自轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行減速，使轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)闇u輪蝸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，滾珠螺桿和螺母夾著鋼球嚙合，因而滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運(yùn)動再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動，是連桿臂搖動，連桿臂再使拉桿和橫拉桿做直線運(yùn)動，改變齒輪的方向。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的原理相當(dāng)于利用了螺母于螺栓在旋轉(zhuǎn)過程中的相對移動，而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力，所有鋼球在一個首尾相連的封閉的螺旋曲線內(nèi)循環(huán)滾動，循環(huán)球式故而得名。 （4）齒輪齒條液壓助力轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條液壓助力轉(zhuǎn)向器，是相對于齒輪齒條機(jī)械轉(zhuǎn)向器而言的，主要是增加了轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油壺、轉(zhuǎn)向油管、轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向油缸等部件，以期達(dá)到改善駕駛員手感，增加轉(zhuǎn)向助力的目的的轉(zhuǎn)向裝置。