功能特點(diǎn) 1.功率范圍 1.5W-2.6KW. 2.五位一體：位置 速度 扭力 定位 通訊控制 3.具備指令平滑功能 。 4.內(nèi)建R232、485、422界面，多254軸同時(shí)在線。 5.保護(hù)功能，錯(cuò)誤訊息提示等。 控制電源 單相AC220V -50~ 20P/60HZ 輸入強(qiáng)電電流 三相AC220V -50~ 10P/60HZ 使用 環(huán)境 溫度 工作0~55 ℃ 存貯-20～55 ℃ 濕度 小于90%無(wú)結(jié)露 振動(dòng) 小于0.5G（4.9 m/s2）10~60HZ 非連續(xù)運(yùn)行 控制方法 位置控制 速度控制 力矩控制 再生制動(dòng) 內(nèi)置 特 性 速度頻率響應(yīng) 200HZ或更高 速度波動(dòng)率 <±0.1(負(fù)載0～); <±0.02(電源-15～ 10%)(數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度) 調(diào)速比 1：5000 輸入脈沖頻率 0~500KHZ 控制輸入 伺服使能 報(bào)警清除 偏差計(jì)數(shù)器清零 指令脈沖禁止 CCW驅(qū)動(dòng)禁止 CW驅(qū)動(dòng)禁止 第二電子齒輪比 控制輸出 伺服準(zhǔn)備好輸出 伺服報(bào)警輸出 定位完成輸出/速度 到達(dá)輸出 位置控制 輸出方式 兩相A/B正交脈沖 脈沖 方向 CCW脈沖/CW脈沖 電子齒輪 132767/132767 反饋脈沖 較高20000脈沖 加減速功能 參數(shù)設(shè)置1~10000ms（0~2000r/min或2000~0r/min） 監(jiān)視功能 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等。 保護(hù)功能 超速、主電源過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、制動(dòng)異常、編碼器異常、保險(xiǎn)絲斷、過(guò)熱、位置超差等 操作 6位LED數(shù)碼管 4個(gè)按鍵 適用負(fù)載慣量 小于電機(jī)慣量的5倍