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使用WiseWELDING自適應(yīng)焊接的步是用視覺系統(tǒng)對無縫化機(jī)器人平臺進(jìn)行升級。接著，使用機(jī)器 視覺檢測的方法確定制造好的零件的主要幾何尺寸。由于它的非接觸性，這一過程只需一次，而且 通常很快。這之后就可以進(jìn)行焊接了，系統(tǒng)會自動地適應(yīng)相鄰零件間幾何變化。目前的系統(tǒng)在一臺多核的帶有 Windows操作系統(tǒng)的PC機(jī)處理單元中運行，但是，由于時間、性 以及形式等制約因素，我們正在考慮為下一個任務(wù)使用NI實時操作系統(tǒng)平臺，例如NI EVS-1464RT。 有了選擇好的NI硬件和軟件開發(fā)平臺，我們可以方便地對當(dāng)前產(chǎn)品設(shè)想進(jìn)一步的開發(fā)、優(yōu)化和用戶化。
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