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將工件放入上件移栽機(jī)構(gòu)的上件待放區(qū)，再由上件移栽機(jī)構(gòu)移到噴漆區(qū)，同時(shí)由位于旋轉(zhuǎn)工位下部的整平機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行校平動(dòng)作，校平后的工件進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)機(jī)器人同時(shí)對(duì)三個(gè)工件進(jìn)行定位噴漆，噴漆好后的工件移栽旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移到烘干線的進(jìn)料口進(jìn)行烘烤漆烘干，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴漆和上下件轉(zhuǎn)件動(dòng)作，減少人工，提供效率和成品率。
