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C5235雙柱立車位置控制 由于插補運算的結(jié)果是產(chǎn)生一個采樣周期內(nèi)的位置增量，因此位置控制的主要任務(wù)是在每個采樣周期內(nèi)，將理論位置與實際反饋位置相比較，用其差值去控制電動機，進而控制數(shù)控機床工作臺（或刀具）的位移。在位置控制中，通常還要完成位置回路的增益調(diào)整、各坐標方向的螺距誤差補償和反向間隙補償，以提高數(shù)控機床的定位精度。110處理 I/O處理主要是處理CNC裝置與機床之間來往信息的輸入、輸出和控制。雙柱立式車床工作臺直徑：2850mm，工件較大車削直徑：3500mm，工件較大高度(H):1600/2000/2200mm,工件較大重量(W):10/16t,刀架較大切削力:(右刀架) 35000N,(左刀架) 30000N,較大總切削力:63000N,工作臺較大扭轉(zhuǎn)力矩 :6300N?m,工作臺變速級數(shù):16級，工作臺變速范圍：2-63rpm，進給量級數(shù)：18級進給范圍：0.25-90mm/min ，橫梁行程：1250/1650/1850mm，刀架行程：（水平）：1900mm（垂直）：1000mm，橫梁移動速度：350mm/min，刀架快速移動速度：1560mm/min，刀架較大回轉(zhuǎn)角度：±30度，刀桿截面尺寸（寬×高）：40×50mm，主電機功率：55KW，C5235雙柱立式車床外形尺寸(長*寬*高) cm –機床重量（約）：48T.
