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設(shè)備一：片材發(fā)料器
片材發(fā)料設(shè)備作用于人工講規(guī)范的圓片、方片或許程貴州的任何金屬片裝放置于集料架上，配件取料機(jī)械手完成：資料的主動(dòng)頂升、分料（確保機(jī)械手取料時(shí)不會(huì)呈現(xiàn)雙片或許多片）以及出料后資料的主動(dòng)傳輸，首要裝備如下：1.選用液壓系統(tǒng)進(jìn)行差評(píng)的主動(dòng)頂升；2.更具不一樣原料設(shè)備不一樣次啊聊的別離設(shè)備，此機(jī)型規(guī)劃為對(duì)于鐵材分料設(shè)備；
設(shè)備二： 二次定位
選用氣動(dòng)定位設(shè)備進(jìn)行定位，當(dāng)機(jī)械手取走二次定位臺(tái)上的商品后 ，片材發(fā)料器主動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)料放置于二次定位臺(tái)上， 二次定位臺(tái)檢測(cè)到商品后開端再次定位，定位巨細(xì)能夠調(diào)整；
設(shè)備三：機(jī)械手
機(jī)械手具有升降平移的主體功用，資助有四套機(jī)械手爪，機(jī)械手橫向移動(dòng)為外殼移動(dòng)式構(gòu)造，質(zhì)量輕搭檔滑動(dòng)順利。承認(rèn)機(jī)械手橫向去送料方位的性；
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