萬向節(jié)配合中，一個(gè)零部件（輸出軸）繞自身軸的旋轉(zhuǎn)是由另一個(gè)零部件 萬向節(jié) （輸入軸）繞其軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的。 萬向節(jié)即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實(shí)現(xiàn)變角度動力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的 “關(guān)節(jié)”部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。 萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)和作用有點(diǎn)像人體四肢上的關(guān)節(jié)，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化。為滿足動力傳遞、適應(yīng)轉(zhuǎn)向和汽車運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的上下跳動所造成的角度變化，前驅(qū)動汽車的驅(qū)動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節(jié)相連。但由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個(gè)的萬向節(jié)不能使輸出軸與軸入軸的瞬時(shí)角速度相等，容易造成振動，加劇部件的損壞，并產(chǎn)生很大的噪音，所以廣泛采用各式各樣的等速萬向節(jié)。在前驅(qū)動汽車上，每個(gè)半軸用兩個(gè)等速萬向節(jié)，靠近變速驅(qū)動橋的萬向節(jié)是半軸內(nèi)側(cè)萬向節(jié)，靠近車軸的是半軸外側(cè)萬向節(jié)。在后驅(qū)動汽車上，發(fā)動機(jī)、離合器與變速器作為一個(gè)整體安裝在車架上，而驅(qū)動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個(gè)距離，需要進(jìn)行連接。汽車運(yùn)行中路面不平產(chǎn)生跳動，負(fù)荷變化或者兩個(gè)總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此在后驅(qū)動汽車的萬向節(jié)傳動形式都采用雙萬向節(jié)，就是傳動軸兩端各有一個(gè)萬向節(jié)，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，從而輸出軸與輸入軸的瞬時(shí)角速度始終相等。 等速萬向節(jié)的英文名稱是constant velocity universal joint，我想這不多不少會是大家將CVD和萬向節(jié)相混淆的原因吧。 3分類 編輯 按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。鋼性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（常用的為十字軸式）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié)）三種。 不等速萬向節(jié) 十字軸式剛性萬向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬向節(jié)，允許相鄰兩軸的較大交角為15゜～20゜。下圖所示的十字軸式萬向節(jié)由一個(gè)十字軸，兩個(gè)萬向節(jié)叉和四個(gè)滾針軸承等組成。兩萬向節(jié)叉1和3上的孔分別套在十字軸2 十字萬向節(jié)工作原理 的兩對軸頸上。這樣當(dāng)主動軸轉(zhuǎn)動時(shí)，從動軸既可隨之轉(zhuǎn)動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，這樣就適應(yīng)了夾角和距離同時(shí)變化的需要。在十字軸軸頸和萬向節(jié)叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。 十字軸式剛性萬向節(jié)具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高的優(yōu)點(diǎn)，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉(zhuǎn)動。 當(dāng)滿足以下兩個(gè)條件時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)由變速器的輸出軸到驅(qū)動橋的。 十字軸式剛性萬向節(jié) 構(gòu)造 潤滑密封、內(nèi)外擋圈定位 工作原理 1． 主動叉在垂直位置，并且十字軸平面與主動軸垂直時(shí)。此時(shí)，主動叉與十字軸連接點(diǎn)a和從動叉與十字軸連 十字軸式剛性萬向節(jié) 接點(diǎn)b在十字軸平面上的線速度相等。 （從動叉 向十字軸平面的速度投影） 。 2． 主動叉在水平位置，并且十字軸平面與從動軸垂直時(shí)。 （主動叉 向十字軸平面的速度投影） 。 3． 主從動軸的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)速關(guān)系。 兩軸交角越大，轉(zhuǎn)速 越大，傳動軸的不等速性越差。 十字軸萬向節(jié)的不等速性：是指從動軸在一周中角速度不均勻，若主動軸以等角速度轉(zhuǎn)動，則從動軸時(shí)快時(shí)慢，即單個(gè)十字軸萬向節(jié)在有夾角時(shí)傳動的不等速性。 雙十字軸式萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)兩軸間（變速器的輸出軸和驅(qū)動橋的輸入軸）的等速傳動的條件： ①． 個(gè)萬向節(jié)兩軸間的夾角與第二個(gè)萬向節(jié)兩軸間夾角相等（設(shè)計(jì)）； ②． 個(gè)萬向節(jié)的從動叉與第二個(gè)萬向節(jié)的主動叉處于同一平面（由裝配）。 由于在采用非獨(dú)立懸架時(shí)，變速器和主減速器相對位置不斷變化，條件一很難滿足，只能做到不等速性盡可能小。 十字軸雙萬向節(jié)傳動的等速條件：在變速器的輸出軸和驅(qū)動橋的輸入軸之間，采用雙萬向節(jié)傳動，則萬向節(jié)的不等速效應(yīng)就有可能被第二萬向節(jié)的不等速效應(yīng)所抵消，從而實(shí)現(xiàn)兩軸間的等角速傳動。根據(jù)運(yùn)動學(xué)分析得知，要達(dá)到這一目的，需滿足兩個(gè)條件①萬向節(jié)兩軸間夾角α1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角α2相等；②萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉于同一平面內(nèi)。個(gè)條件只有在驅(qū)動輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，才有可能通過整車的總體布置設(shè)計(jì)和總裝配工藝的而實(shí)現(xiàn)。 十字軸式萬向節(jié)等速條件： （1）采用雙萬向節(jié)傳動； 雙萬向節(jié) （2）萬向節(jié)兩軸間的夾角α1與第二萬向節(jié)兩軸間的夾角α2 相等； （3）萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉在同一平面內(nèi)。 準(zhǔn)等速萬向節(jié) 常見的準(zhǔn)等速萬向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動的原理是一樣的。 雙聯(lián)式萬向節(jié)實(shí)際上是一套將傳動軸長度減縮至小的雙十字軸式萬向節(jié)等速傳動裝置，雙聯(lián)叉相當(dāng)于傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節(jié)叉。在當(dāng)輸出軸與輸入軸的交角較小時(shí)，處在圓弧上的兩軸軸線交點(diǎn)離上述中垂線很近，使得α1與α2 的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯(lián)式萬向節(jié)為準(zhǔn)等速萬向節(jié)。 雙聯(lián)式和三銷軸式 萬向節(jié) 雙聯(lián)式： 原理：根據(jù)雙十字軸萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動的原理。當(dāng)萬向節(jié)叉2相對萬向節(jié)叉1在一定的角度范圍內(nèi)擺動時(shí)，雙聯(lián)叉也被帶動偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，使兩十字軸中心連線與兩萬向節(jié)叉的軸線的交角差值很小，從而兩軸角速度接近相等，在差值允許范圍內(nèi)，雙聯(lián)式萬向節(jié)具有準(zhǔn)等速性。 優(yōu)點(diǎn)：允許較大的軸間夾角，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，工作，交角較大可達(dá)50