希望森蘭科技股份有限公司簡(jiǎn)介 　　希望森蘭科技股份有限公司自成立伊始就堅(jiān)持“科技立業(yè)”的理念，實(shí)施品牌戰(zhàn)略，走出了一條“科技創(chuàng)品牌、質(zhì)量鑄希望森蘭科技股份有限公司一瞥品牌、服務(wù)揚(yáng)品牌”的品牌之路，創(chuàng)出了享有“中國(guó)變頻技術(shù)”之美稱的民族品牌。 　　希望森蘭科技股份有限公司通過(guò)了ISO9001:2000國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證和ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證，全面實(shí)行ERP信息化管理，擁有數(shù)十項(xiàng)專利、專有技術(shù)構(gòu)成的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了SB70、SB60/61、SB60 /61 、SB50、SB40、SB12、SB61Z、SB61Z 、SB100、SB200等系列變頻器，推出了國(guó)內(nèi)首臺(tái)級(jí)工程型變頻器SB80。 　　經(jīng)過(guò)十余年的高速發(fā)展，希望森蘭科技股份有限公司現(xiàn)已擁有遍布全國(guó)和東南亞的強(qiáng)力營(yíng)銷、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為客戶提供的產(chǎn)品和服務(wù)。 　　面對(duì)未來(lái)，公司秉承“實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)，永創(chuàng)”的經(jīng)營(yíng)理念，為把希望森蘭科技股份有限公司建設(shè)成世界較大的變頻器制造基地，為把森蘭發(fā)展成國(guó)際而努力！ [編輯本段]二、森蘭變頻器獲得的榮譽(yù) 　　1999年，森蘭變頻器作為變頻器行業(yè)獲獎(jiǎng)品牌獲得第四屆中國(guó)科學(xué)技術(shù)博覽會(huì)金獎(jiǎng)； 　　2002年，森蘭變頻器作為的國(guó)產(chǎn)品牌，被《電氣時(shí)代》評(píng)為“中國(guó)大陸受歡迎的十品牌”； 　　2004年初，森蘭變頻器榮獲科技部“火炬計(jì)劃項(xiàng)目”獎(jiǎng)； 　　2005年12月，“森蘭變頻、節(jié)能中國(guó)”系列活動(dòng)被《變頻器世界》評(píng)為變頻行業(yè)年度“”新聞；森蘭變頻器被評(píng)為“中國(guó)國(guó)產(chǎn)變頻器十品牌”，并名列同類產(chǎn)品位； 　　2006年4月，在中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦的“中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)世紀(jì)行（CAIE）”活動(dòng)上，森蘭榮膺“2006年度中國(guó)國(guó)產(chǎn)變頻器品牌”； 　　2006年6月，在中國(guó)機(jī)械工業(yè)信息研究院舉辦的“第三屆中國(guó)用戶滿意變頻器品牌調(diào)研報(bào)告發(fā)布會(huì)暨十品牌頒獎(jiǎng)典禮”上，森蘭被評(píng)為“2005-2006年度中國(guó)用戶滿意變頻器品牌名”； 　　2007年1月，森蘭SB70被中控網(wǎng)評(píng)為“年度新品”； 　　2007年9月，森蘭變頻器榮獲“中國(guó)品牌”產(chǎn)品稱號(hào)； 　　2007年11月，森蘭蟬聯(lián)“中國(guó)用戶滿意國(guó)產(chǎn)變頻器十品牌名”； 　　2008年1月，森蘭SB80工程型矢量控制變頻器榮獲四川省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng) ； 　　2009年4月，森蘭再度蟬聯(lián)“中國(guó)國(guó)產(chǎn)變頻器品牌”，榮膺“中國(guó)電器工業(yè)具影響力品牌”； [編輯本段]三、森蘭變頻器SB80系列概述 　　森蘭SB80系列：工程型矢量控制變頻器，三相輸入400V級(jí)，功率范圍：1.5-110KW； 3.1、森蘭變頻器SB80產(chǎn)品特點(diǎn) 　　3.1.1、A、B型內(nèi)置直流電抗器，功率因素0.94，電源輸入諧波小，并能有效抑制浪涌電壓，延長(zhǎng)內(nèi)部電路元件的壽命； 　　森蘭變頻器SB80系列3.1.2、通過(guò)公共直流母線可實(shí)現(xiàn)逆變回饋功能； 　　3.1.3、15kW以下內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)單元； 　　3.1.4、采用世界超高性能的32位150MIPS的電機(jī)控制專用DSP和森蘭自主開(kāi)發(fā)的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)軟件； 　　3.1.5、采用磁通觀測(cè)器的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向有速度傳感器和無(wú)速度傳感器矢量控制算法； 　　3.1.6、全功能保護(hù)和故障自診斷； 3.2、森蘭變頻器SB80系列應(yīng)用領(lǐng)域 　　廣泛應(yīng)用于造紙、紡織、印刷機(jī)械、鋼帶、膠片、涂裝設(shè)備等調(diào)速范圍大、精度高、需要張力控制的過(guò)程控制領(lǐng)域；電梯、起重機(jī)、提升機(jī)、停車設(shè)備或立體車庫(kù)等需要高速運(yùn)轉(zhuǎn)、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和位置控制的提升控制領(lǐng)域；工程機(jī)械、拉絲機(jī)、擠壓機(jī)、傳輸設(shè)備等需要高速運(yùn)轉(zhuǎn)、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和位置控制的機(jī)器控制領(lǐng)域。 [編輯本段]四、森蘭變頻器SB100系列概述 　　森蘭SB100系列：精巧、實(shí)用型通用變頻器，功率范圍：0.4~22KW； 4.1、森蘭變頻器SB100系列產(chǎn)品特點(diǎn) 　　4.1.1、高性能空間優(yōu)化矢量變壓變頻算法，效率高、噪音和電磁干擾??； 　　森蘭變頻器SB100系列通用型變頻器4.1.2、重載應(yīng)用150% 1min；一般應(yīng)用110% 1min，充分發(fā)揮變頻器的輸出能力； 　　4.1.3、全系列內(nèi)置制動(dòng)單元，全系列共直流母線設(shè)計(jì)； 　　4.1.4、雙極性帶修正功能的高性能PID，方便用于閉環(huán)控制； 　　4.1.5、跟蹤起動(dòng)功能，離心機(jī)、脫水機(jī)等負(fù)載可以隨時(shí)起動(dòng)； 4.2、森蘭變頻器SB100系列應(yīng)用領(lǐng)域 　　廣泛應(yīng)用于紡織、印染、洗滌、線纜、包裝、機(jī)械、陶瓷或各種OEM； [編輯本段]五、森蘭變頻器在礦井提升機(jī)上的應(yīng)用 5.1、概述 　　礦井提升機(jī)是煤礦，有色金屬礦生產(chǎn)過(guò)程中的重要設(shè)備。提升機(jī)的安全、運(yùn)行，直接關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)狀況和經(jīng)濟(jì)效益。 　　四川某煤礦井下采煤，采好的煤通過(guò)斜井用提升機(jī)將煤車拖到地面上來(lái)。煤車廂與火車的運(yùn)貨車廂類似，只不過(guò)高度和體積小一些。在井口有一絞車提升機(jī)，由電機(jī)經(jīng)減速器帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩在卷筒上纏繞數(shù)周，其兩端分別掛上一列煤車車廂，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下將裝滿煤的一列車從斜井拖上來(lái)，同時(shí)把一列空車從斜井放下去，空車起著平衡負(fù)載的作用，任何時(shí)候總有一列重車上行，不會(huì)出現(xiàn)空行程，電機(jī)總是處于電動(dòng)狀態(tài)。這種拖動(dòng)系統(tǒng)要求電機(jī)頻繁的正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)，減速制動(dòng)，而且電機(jī)的轉(zhuǎn)速一定規(guī)律變化。 　　斜井提升機(jī)的動(dòng)力由繞線式電機(jī)提供，采用轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。提升機(jī)的基本參數(shù)是：電機(jī)功率55kW，卷筒直徑1200mm，減速器減速比24︰1，較高運(yùn)行速度2.5m/s，鋼絲繩長(zhǎng)度為120m。 　　目前，大多數(shù)中、小型礦井采用斜井絞車提升，傳統(tǒng)斜井提升機(jī)普遍采用交流繞線式電機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng)，電阻的投切提升機(jī)卷筒機(jī)械傳統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖用繼電器—交流接觸器控制。這種控制系統(tǒng)由于調(diào)速過(guò)程中交流接觸器動(dòng)作頻繁，設(shè)備運(yùn)行的時(shí)間較長(zhǎng)，交流接觸器主觸頭易氧化，引發(fā)設(shè)備故障。另外，提升機(jī)在減速和爬行階段的速度控制性能較差，經(jīng)常會(huì)造成停車位置不準(zhǔn)確。提升機(jī)頻繁的起動(dòng)﹑調(diào)速和制動(dòng)，在轉(zhuǎn)子外電路所串電阻的上產(chǎn)生相當(dāng)大的功耗。這種交流繞線式電機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng)屬于有級(jí)調(diào)速，調(diào)速的平滑性差；低速時(shí)機(jī)械特性較軟，靜差率較大；電阻上消耗的轉(zhuǎn)差功率大，節(jié)能較差；起動(dòng)過(guò)程和調(diào)速換擋過(guò)程中電流沖擊大；中高速運(yùn)行震動(dòng)大，安全性較差。 5.2、改造方案 　　為克服傳統(tǒng)交流繞線式電機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn)，采用變頻調(diào)速技術(shù)改造提升機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)全頻率范圍內(nèi)的恒轉(zhuǎn)矩控制。對(duì)再生能量的處理，可采用價(jià)格低廉的能耗制動(dòng)方案或節(jié)能更加顯著的回饋制動(dòng)方案。為安全性考慮，液壓機(jī)械制動(dòng)需要保留，并在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)液壓機(jī)械制動(dòng)和變頻器的制動(dòng)加以整合。 　　礦井提升機(jī)變頻改造方案考慮到繞線式電動(dòng)機(jī)比鼠籠式電動(dòng)機(jī)的力矩大，且過(guò)載能力強(qiáng)，所以仍用原來(lái)的繞線式電機(jī)，在用變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)需將轉(zhuǎn)子三根引出線短接。提升機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，井下和井口必須用信號(hào)進(jìn)行聯(lián)絡(luò)，信號(hào)未經(jīng)確認(rèn)，提升機(jī)不能運(yùn)行。為顯示運(yùn)行時(shí)車廂的位置，使用旋轉(zhuǎn)編碼器，即電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生40個(gè)脈沖，這樣每?jī)蓚€(gè)脈沖對(duì)應(yīng)車廂走過(guò)的距離為1200。則與實(shí)際距離的誤差值為4-3.9=0.027mm，卷筒運(yùn)行一圈誤差為0.027，已知鋼絲繩長(zhǎng)度為120m，如果兩個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)車廂走過(guò)的距離用近似值3.9mm計(jì)算，120m全程誤差為120000。再考慮到實(shí)際檢測(cè)過(guò)程中有一個(gè)脈沖的誤差，則較大的誤差在821mm~829mm之間，對(duì)于數(shù)十米長(zhǎng)的車廂來(lái)說(shuō)誤差范圍不到1米，精度足夠。因此，用計(jì)數(shù)器實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)，則可計(jì)算出車廂的位置并用顯示器顯示。另外一個(gè)問(wèn)題是計(jì)數(shù)過(guò)程中有無(wú)累計(jì)誤差存在？實(shí)際檢測(cè)時(shí)，在一個(gè)提升過(guò)程開(kāi)始前，首先將計(jì)數(shù)器復(fù)位，個(gè)重車廂經(jīng)過(guò)某個(gè)位置時(shí)，打開(kāi)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，車廂在斜井中的位置以此點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算，沒(méi)有累計(jì)誤差。在操作臺(tái)上，用SWP-AC系列智能型交流電壓/電流數(shù)字儀表顯示交流電壓和電機(jī)工作電流，用智能型數(shù)字儀表顯示提升次數(shù)和車廂的位置。 5.3、方案實(shí)施 　　斜井提升負(fù)載是典型的摩檫性負(fù)載，即恒轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載。重車上行時(shí)，電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩必須克服負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩，起動(dòng)時(shí)還要克服一定的靜摩檫力矩，電機(jī)處于電動(dòng)工作狀態(tài)，且工作于象限。在重車減速時(shí)，雖然重車在斜井面上有一向下的分力，但重車的減速時(shí)間較短，電機(jī)仍會(huì)處于再生狀態(tài)，工作于第二象限。當(dāng)另一列重車上行時(shí)，電機(jī)處于反向電動(dòng)狀態(tài)，工作在第三象限和第四象限。另外，有占總運(yùn)行時(shí)間10%的時(shí)候單獨(dú)運(yùn)送工具或器材到井下時(shí)，電機(jī)粹處于第二或第四象限，此時(shí)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于再生發(fā)電狀態(tài)，需要進(jìn)行有效的制動(dòng)。用能耗制動(dòng)方式必將消耗大量的電能；用回饋制動(dòng)方式，可節(jié)省這部分電能。但是，回饋制動(dòng)單元的價(jià)格較高，考慮到單獨(dú)運(yùn)送工具或器材到井下僅占總運(yùn)行時(shí)間的10%。為此選用價(jià)格低廉的能耗制動(dòng)單元加能耗電阻的制動(dòng)方案。 　　提升機(jī)的負(fù)載特性為恒轉(zhuǎn)矩位能負(fù)載，起動(dòng)力矩較大，選用變頻器時(shí)適當(dāng)?shù)亓粲杏嗔浚虼?，森蘭SB61G75KW變頻器。由于提升機(jī)電機(jī)絕大部分時(shí)間都處于電動(dòng)狀態(tài)，僅在少數(shù)時(shí)間有再生能量產(chǎn)生，變頻器接入一制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，就可以滿足重車下行時(shí)的再生制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的下行。井口還有一個(gè)液壓機(jī)械制動(dòng)器，類似電磁抱閘，此制動(dòng)器用于重車靜止時(shí)的制動(dòng)，特別是重車停在斜井的斜坡上，必須有液壓機(jī)械制動(dòng)器制動(dòng)。液壓機(jī)械制動(dòng)器受PLC和變頻器共同控制，機(jī)械制動(dòng)制動(dòng)受變頻器頻率到達(dá)端口的控制，起動(dòng)時(shí)當(dāng)變頻器的輸出頻率達(dá)到設(shè)定值，例如0.2Hz，變頻器30B、30C端口輸出信號(hào)，表示電機(jī)轉(zhuǎn)矩已足夠大，打開(kāi)液壓機(jī)械制動(dòng)器，重車可上行；減速過(guò)程中，當(dāng)變頻器的頻率下降到0.2Hz時(shí)，表示電機(jī)轉(zhuǎn)矩已較小，液壓機(jī)械制動(dòng)器制動(dòng)停車。緊急情況時(shí)，按下緊急停車按鈕，變頻器能耗制動(dòng)和液壓機(jī)械制動(dòng)器同時(shí)起作用，使提升機(jī)在盡量短的時(shí)間內(nèi)停車。 　　提升機(jī)傳統(tǒng)的操作方式為，操作工人坐在煤礦井口操作臺(tái)前，手握操縱桿控制電機(jī)正﹑反轉(zhuǎn)個(gè)三擋速度。為適應(yīng)操作工變頻器原理圖人這種操作方式，變頻器采用多段速度設(shè)置，X1、X2設(shè)為正反轉(zhuǎn)，X3、X4、X5可設(shè)擋速度。 5.4、提升機(jī)工作過(guò)程 　　提升機(jī)經(jīng)過(guò)變頻調(diào)速改造后，系統(tǒng)的工作過(guò)程阿盛大的變化。操縱桿控制電機(jī)正三擋速度，反轉(zhuǎn)三段速度。不管電機(jī)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，都是從礦井中將煤拖到地面上來(lái)，電機(jī)工作在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)，只有在滿載拖車快接近井口時(shí)，需要減速并制動(dòng)，提升機(jī)工作時(shí)序圖如圖所示： 　　提升機(jī)工作時(shí)序圖提升機(jī)工作時(shí)序圖中，提升機(jī)無(wú)論正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)其工作過(guò)程是相同的，都有起動(dòng)、加速、中速運(yùn)行、穩(wěn)定運(yùn)行、減速、低速運(yùn)行、制動(dòng)停車等七個(gè)階段。每提升一次運(yùn)行的時(shí)間，與系統(tǒng)的運(yùn)行速度，加速度及斜井的深度有關(guān)，各段加速度的大小，根據(jù)工藝情況確定，運(yùn)行的時(shí)間由操作工人根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的狀況自定。圖中各個(gè)階段的工作情況說(shuō)明如下： 　?。?）階段0～ｔ1：串車車廂在井底工作面裝滿煤后，發(fā)一個(gè)聯(lián)絡(luò)信號(hào)給井口提升機(jī)操作工人，操作工人在回復(fù)一個(gè)信號(hào)到井底，然后開(kāi)機(jī)提升。重車從井底開(kāi)始上行，空車同時(shí)在井口車場(chǎng)位置開(kāi)始下行。 　?。?）第二階段t1～t2：重車起動(dòng)后，加速到變頻器的頻率為f2速度運(yùn)行，中速運(yùn)行的時(shí)間較短，只是一過(guò)渡段，加速時(shí)間內(nèi)設(shè)備如果沒(méi)有問(wèn)題，立即再加速到正常運(yùn)行速度。 　　（3）第三階段 t2～t3：再加速段。 　?。?）第四階段 t3～t4：重車以變頻器頻率為f3的較大速度穩(wěn)定運(yùn)行，一般，這段過(guò)程長(zhǎng)。 　　（5）第五階段： t4～t5：操作工人看到重車快到井口時(shí)立即減速，如減速時(shí)間設(shè)置較短時(shí)，變頻器制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻起作用，不致因減速過(guò)快跳閘。 　?。?）第六階段：t5～t6：重車減速到低速以變頻器頻率為f1速度低速爬行，便于在規(guī)定的位置停車。 　?。?）第七階段t6～t7：快到停車位置時(shí)，變頻器立即停車，重車減速到零，操作工人發(fā)一個(gè)聯(lián)絡(luò)信號(hào)到井下，整個(gè)提升過(guò)程結(jié)束。 　　以上為人工操作程序，也可按PLC自動(dòng)操作程序工作。圖中加速和減速段的時(shí)間均在變頻器上設(shè)置。 5.5、總結(jié) 　　繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電阻上消耗大量的轉(zhuǎn)差功率，速度越低，消耗的轉(zhuǎn)差功率越大。使用變頻調(diào)速，是一種不耗能的的調(diào)速方式。提升機(jī)絕大部分時(shí)間都處在電動(dòng)狀態(tài)，節(jié)能十分顯著，經(jīng)測(cè)算節(jié)能以上、取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。另外，提升機(jī)變頻調(diào)速后，系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性得到大大的提高，減少了運(yùn)行故障和停工工時(shí)，節(jié)省了人力和物力，提高了運(yùn)煤能力，間接的經(jīng)濟(jì)效益也很可觀。