WESTINGHOUSE 1C31224G01 【新的效益，新的市場份額，從仲鑫達為您服務(wù)開始！1*3*3*3*8*4*5*6*2*7*2】 控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)主要是五臺推進電機、舵、及縱橫傾調(diào)節(jié)裝置。其中縱橫傾調(diào)節(jié)裝置為24V力矩電機帶動滑塊移動從而調(diào)節(jié)水下機器人的縱橫傾，經(jīng)高性能光電隔離芯片后與從單片機1并行口連接。在水下機器人的運動過程中，隨時可能要改變推進電機的轉(zhuǎn)速以得到不同的推進力，而變頻調(diào)速是實現(xiàn)電機調(diào)速的理想方式。本系統(tǒng)采用臺達VFD-A/H型變頻器，它不僅可以實現(xiàn)各種轉(zhuǎn)速曲線，而且還具有過壓、過流、過熱等完善的保護措施。該變頻器與控制系統(tǒng)的接口為RS485串行口，一塊CPU多可接32個變頻器。 具體型號： Gates HI Power II V-Belt / A79 / 80" / A-79 See my Other V Belt s OptiBelt VB SicPlus / B70 / 73-1/2" / B-70 5L730 See my Other Belts Gates Hi Power V80 V-Belt / B48 / 51-1/2" / B-48 See my Other Belts Gates Hi Power V80 V-Belt / B58 / 61-1/2" / B-58 See my Other Belts Belt Goodyear A68 4L700 Matchmaker / 69-1/2" / A-68 See My Other Belts Gates / High Power II 2 / V80 / V-Belt / B60 / 64" / B-60 See my Belts Gates / High Power II 2 / V80 / V-Belt / B90 / 94" / B-90 See my Belts Gates / High Power II 2 / V80 / V-Belt / B80 / 83-1/2" / B-80 See my Belts