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吊籃式橋梁檢測車也稱折疊臂式橋梁檢測車，其結(jié)構(gòu)小巧，受橋梁結(jié)構(gòu)制約少，工作靈活，既可檢測橋下也可升起檢測橋梁上部結(jié)構(gòu)，可有線/無線操作，靈活方便，有時候還可以作為高空作業(yè)車使用，價格相對桁架式橋檢車低。其基本結(jié)構(gòu)充分體現(xiàn)了折疊臂式隨車起重運輸車、高空作業(yè)車的特點。桁架式橋梁檢測車采用通道式工作平臺，穩(wěn)定性好，承載能力大，使用時檢測人員能方便地從橋面進入平臺或返回橋面，如配置升降機則可大大增加下橋深度。
