伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)： 主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 1.控制系統(tǒng) 一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán)，采集編碼器信號(hào)算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的6個(gè)開關(guān)管的Pwm開關(guān)信號(hào)。 2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 主要由 a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM b.智能功率模塊（IPM）內(nèi)部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關(guān)管中間接輸出U，V，W。通過6個(gè)開關(guān)管的開閉，控制UVW三相每個(gè)伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。 c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統(tǒng)的AD口相連。 d.編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。 型號(hào) JTY-15/20/30/50/75 輸出功率(KW) 0.2~3 電機(jī)額定扭矩（Nm） 1.2~15 輸入電源 三相AC220V -15～ 10% 50～60Hz 單相AC220V -15～ 10% 50～60Hz 編碼器類型 5V、2500線增量型編碼器 控制方式 ①扭矩控制 ②速度控制 ③位置控制④JOG運(yùn)行 再生制動(dòng) 內(nèi)置 控制特性 速度頻率響應(yīng) 200Hz或以上 速度波動(dòng)率： ＜±3%（負(fù)載0～）；＜±2%（電源-15～ 10%）（數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度） 調(diào)速比 1:5000 脈沖頻率 ≤500kHz 位置控制 輸入方式 ①脈沖 符號(hào) ②CW脈沖＋CCW脈沖③正交AB相脈沖 電子齒輪比 1～9999/1～9999 反饋脈沖 脈沖/轉(zhuǎn) 速度控制 控制功能 速度控制范圍：－3000rpm～＋3000rpm 速度指令 DC －10伏～＋10伏（負(fù)電壓：反轉(zhuǎn)） 加減速時(shí)間 直線型，S型加速/減速 速度變化比 ±0.1%或以下（負(fù)載變化0-） 反饋方式 電機(jī)軸端增量式脈沖編碼器反饋 參數(shù)設(shè)定方法 本機(jī)鍵盤設(shè)置輸入 使用負(fù)載慣量 小于電機(jī)慣量的5倍 制動(dòng)方式 電阻能耗制動(dòng) 安裝方式 壁掛式安裝 接地方式 外殼接地，接地電阻≤0.1Ω 監(jiān)視功能 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等 保護(hù)功能 超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動(dòng)異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 顯示、操作 6位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵 使用環(huán)境 溫度 工作：0～55℃ 存貯：-20℃～80℃ 濕度 小于90%（無結(jié)露） 振動(dòng) 小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非連續(xù)運(yùn)行)