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鏈輪也有很多種類行，從它的傳動軸線的相對位置，可以分成一下幾種。
1）平行軸線傳動：這種形式的鏈輪可以分為直齒圓柱鏈輪、斜齒圓柱鏈輪、人字齒圓柱鏈輪三種。
2）相交軸線傳動：這種類型的鏈輪可以分為直齒圓錐鏈輪、斜齒圓錐鏈輪、螺旋齒圓錐鏈輪三種。
3）交錯(cuò)軸線傳動：這種類型的鏈輪又可以分為雙曲線鏈輪、蝸輪傳動鏈輪、螺旋齒圓柱鏈輪三種。
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