全自動(dòng)鋼筋彎曲機(jī)，鋼筋調(diào)直彎箍機(jī) 全自動(dòng)鋼筋彎曲機(jī)自動(dòng)工作運(yùn)行時(shí)，數(shù)控主機(jī)將運(yùn)動(dòng)指令不斷發(fā)送給伺服控制器。伺服控制器中的單片機(jī)則對(duì)收到的指令作進(jìn)一步的運(yùn)算，生成兩組電機(jī)的位置指令周期，然后按此周期向伺服驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出指令脈沖。在本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，鋼筋調(diào)直彎箍機(jī)采用了兩組伺服電機(jī)，因此系統(tǒng)在實(shí)際工作時(shí)，數(shù)控主機(jī)要將不同的運(yùn)動(dòng)指令發(fā)送給兩個(gè)單片機(jī)。 全自動(dòng)鋼筋彎曲機(jī)采用CNC伺服控制系統(tǒng)，可自動(dòng)完成鋼筋矯直、定尺、彎箍、切斷等工序，能夠彎曲較大直徑13mm鋼筋，連續(xù)生產(chǎn)任何平面形狀的產(chǎn)品。廣泛用于建筑業(yè)、大型鋼筋加工廠等領(lǐng)域，使用廣泛鋼筋調(diào)直彎箍機(jī)結(jié)構(gòu)合理穩(wěn)定操作簡(jiǎn)潔自動(dòng)化程度高操作人員可同時(shí)管理多臺(tái)機(jī)器極大地提高了生產(chǎn)效率是五金、網(wǎng)線等生產(chǎn)廠家必備的專用設(shè)備。 全自動(dòng)鋼筋彎曲機(jī)采用兩組伺服系統(tǒng)，一組用來(lái)控制鋼筋的校直和進(jìn)給，另一組用來(lái)控制扭頭的運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)中伺服驅(qū)動(dòng)器采用工業(yè)控制機(jī)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。采用C語(yǔ)言及VISUALBASIC進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，依據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)模轉(zhuǎn)化關(guān)系進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，鋼筋調(diào)直彎箍機(jī)控制部分的重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋進(jìn)給位移及鋼筋彎曲角度的控制?？刂葡到y(tǒng)需要完成兩方面的控制，首先控制鋼筋的進(jìn)給長(zhǎng)度使其達(dá)到加工要求，全自動(dòng)鋼筋彎曲機(jī)這部分通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器反饋的位移信息由一組閉環(huán)控制完成；其次對(duì)扭頭的加工角度進(jìn)行控制，一次扭轉(zhuǎn)就達(dá)到加工設(shè)計(jì)角度是有困難的，因此由角度傳感器傳送的角度信息利用另一組閉環(huán)控制系統(tǒng)完成對(duì)角度的控制。