伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)手冊 IS021E rev F - 7 - 電動(dòng)缸DEM9B 簡圖如下： 圖4 - 電動(dòng)缸DEM9B 的爆炸圖 1. 自驅(qū)動(dòng)無刷同步電機(jī)具有低慣性，轉(zhuǎn)向改變快速等特點(diǎn)。電機(jī)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，用于 檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率為4096 點(diǎn)/圈。旋轉(zhuǎn)編碼器所產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng)過驅(qū) 動(dòng)器ACV9BR 轉(zhuǎn)換為塞棒的相對位置。 2. 減速齒輪的減速比應(yīng)該根據(jù)所要提升的負(fù)載決定。（第2.1 章有詳細(xì)的描述） 3. 細(xì)牙滾珠絲桿把電機(jī)產(chǎn)生的力矩轉(zhuǎn)換為塞棒的提升力，該絲桿的長度根據(jù)具體的應(yīng)用而決定。 （標(biāo)準(zhǔn)長度在第2.1 章有描述） 4. 彈性連接器把電機(jī)的力矩傳送到滾珠絲桿上，彈性連接器的彈性部分可以減少機(jī)械的猛烈顫 動(dòng)，因此可以在不降低性能的情況下，增加機(jī)械零件的壽命。 5. 電動(dòng)缸上裝有兩個(gè)按鈕“伸出”和“縮回”，使用這兩個(gè)按鈕可以移動(dòng)電動(dòng)缸，以便于在把電 動(dòng)缸安裝到塞棒機(jī)構(gòu)上的時(shí)候，能夠快速而準(zhǔn)確的安裝。 6. 可以選擇檢測位置：需要額外增加一個(gè)卡和電位計(jì)（只有在 DEM9B 上才可以）。 7. 在電動(dòng)缸內(nèi)部裝有一個(gè) PT100 熱電阻，用于檢測電動(dòng)缸溫度。這個(gè)熱電阻連接到接線盒內(nèi)的 一個(gè)4-20mA 信號(hào)轉(zhuǎn)換器上，該信號(hào)轉(zhuǎn)換器的溫度輸出范圍是0-150℃。 如果使用了位置（可選項(xiàng)6），在電動(dòng)缸內(nèi)裝有一個(gè)電氣卡，在這種情況下，溫度的輸出 信號(hào)來自這個(gè)電氣卡，PT100 的信號(hào)轉(zhuǎn)換器沒有安裝，而且這個(gè)電氣卡的輸出信號(hào)4-20mmA 對 應(yīng)于溫度0-100℃。 8. 電動(dòng)缸上安裝有一個(gè)母插頭，用于連接所有的信號(hào)。熱區(qū)電纜連接到這個(gè)插頭上，并有機(jī)械 固定。 9. 在把電動(dòng)缸安裝到塞棒機(jī)構(gòu)上的時(shí)候，可以使用電動(dòng)缸上的兩個(gè)把手（只有 DEM9B）。 10. 兩個(gè)球窩接頭設(shè)計(jì)獎(jiǎng)用于： - 把電動(dòng)缸固定在塞棒機(jī)構(gòu)上。 - 補(bǔ)償電動(dòng)缸和塞棒機(jī)構(gòu)之間的不對齊的情況。 1.3.2 接線盒和電纜 圖 5 – 標(biāo)準(zhǔn)的接線盒 標(biāo)準(zhǔn)接線盒的具體尺寸在布局圖中有詳細(xì)描述。 ? 電動(dòng)缸通過熱區(qū)電纜 HAC9BR-xxM 連接到中包車上的接線盒JB9BR 上，電纜的末端帶有插頭， 可以快速的拆卸。 熱區(qū)電纜 HAC9BR-xxM（xx 代表米）得長度必須小于10 米，標(biāo)準(zhǔn)的推薦長度為3~5 米。該 電纜的長度要盡可能的短，以便于快速的更換和拆卸。 ? 接線盒 JB9BR 上安裝有一個(gè)急停按鈕，用于切斷電機(jī)的電源，急停按鈕上的常開觸點(diǎn)連接到信號(hào) “電動(dòng)缸連接好2”上。 ? 如果接線盒 JB9BR 的位置不便于操作工操作該急停按鈕，作為一個(gè)可選項(xiàng)，這個(gè)按鈕可以安裝到 一個(gè)遙控按鈕盒PBR-3M 上（帶有一根3 米長的電纜）。 ? 熱區(qū)電纜的外部是一個(gè)硅膠鎧裝保護(hù)套，在這個(gè)保護(hù)套內(nèi)，有以下電纜： ? 絕緣硅膠線，用于以下信號(hào)： - 電機(jī)溫度正常（熱保護(hù)開關(guān)） - 伸出 - 縮回 - 電動(dòng)缸連接好 2