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直流電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)用中必須控制速度、輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向。速度與電樞反電勢(shì)成正比，與磁通成反比。轉(zhuǎn)矩與電樞電流和磁通成正比。轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)單地由電樞和勵(lì)磁電壓的相對(duì)極性決定。
?。?）電樞電壓反電勢(shì)是電樞電壓的一部分。
若假定磁場(chǎng)不變，控制電樞電壓能完全控制速度直到電樞的較大電壓設(shè)計(jì)值。電樞電流也是電樞電壓的函數(shù)。在速度能達(dá)到的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩也由電壓控制。只要磁場(chǎng)是完全激勵(lì)的，從零速到較大電樞電壓（基速）一般能保持較大轉(zhuǎn)矩。
?。?）勵(lì)磁電壓它決定勵(lì)磁電流，從而決定磁通量。若勵(lì)磁電壓能獨(dú)立于電樞電壓變化，在滿功率（滿電樞電壓）下速度可超過(guò)電樞電壓提供的基速點(diǎn)且電流為較大值。因?yàn)檗D(zhuǎn)矩直接與磁通成正比，所以當(dāng)速度由弱磁開(kāi)始增加時(shí)較大轉(zhuǎn)矩減少。
直流調(diào)速是控制電樞的端電壓從而控制送入電機(jī)的電流。如要求速度超過(guò)基速，則驅(qū)動(dòng)器必須有控制磁場(chǎng)的能力。對(duì)于工作在基速以下的系統(tǒng)，需采用獨(dú)立勵(lì)磁方式。如果配有合適的反饋，實(shí)現(xiàn)位置控制也是可能的。
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