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控制電路設計方面：罐籠運動的速度不穩(wěn)定導致滾輪罐耳的轉速不穩(wěn)定，終導致發(fā)電機的發(fā)電電壓起伏大，所以在發(fā)電機和蓄電池之間加上控制電路，采用如下控制原則：1、在罐籠速度超過一定值時才允許發(fā)電機發(fā)電，其余時候發(fā)電機不工作；2、發(fā)電機的輸出電壓轉變?yōu)榉€(wěn)定的蓄電池充電電壓，為蓄電池充電。
根據(jù)以上要求，本設計的控制原理是：發(fā)電機的輸出端接電壓比較器，設定參考電壓，當罐籠速度超過參考值時，電壓比較器輸出高電平觸發(fā)晶體管導通。晶體管電路中與一固態(tài)繼電器串聯(lián)，固態(tài)繼電器的后續(xù)電路便是蓄電池的充電電路。具體方案是設計三個電路，一個是電壓比較電路，一個是開關電路，一個是穩(wěn)壓電路。電壓比較電路是在電路中使用電壓比較器來對發(fā)電機輸出電壓和參考電壓做比較，其輸出是數(shù)字信號0 或1。開關電路由PNP型三極管、固態(tài)繼電器組成，電壓比較電路輸出的0 或1 控制信號使固態(tài)繼電器打開或關閉，從而控制發(fā)電機給蓄電池充電。穩(wěn)壓電路的作用是將發(fā)電機的輸出轉化為穩(wěn)定的充電電壓從而為蓄電池充電。
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