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汽車起重機(jī)是多個(gè)結(jié)構(gòu)件的組合，它包含吊臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底架、支腿等結(jié)構(gòu)件，以及回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮、起升等機(jī)構(gòu)。在作業(yè)過(guò)程中，吊臂相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)可以變幅與伸縮。而吊臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)可繞回轉(zhuǎn)中心360度轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，對(duì)整機(jī)系統(tǒng)的分析不僅需要將所有的結(jié)構(gòu)件及機(jī)構(gòu)加以考慮，而且需要將作業(yè)過(guò)程中的不同載荷工況加以考慮。為了控制整機(jī)分析的規(guī)模，模型的建立既要盡量理想化、簡(jiǎn)單化、典型化，又要較客觀地反映出整機(jī)（特別是結(jié)構(gòu)件連接部位）的應(yīng)力分布、變形（剛度）及失效等問(wèn)題。
汽車起重機(jī)危險(xiǎn)的工況是起重作業(yè)工況，它的傳力路線是：重物→吊臂→變幅油缸支撐→轉(zhuǎn)臺(tái)→回轉(zhuǎn)支撐→底架→支腿→垂直油缸→地面。
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