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（4）多傳感器融合的實用化
協(xié)同感知系統(tǒng)的實用化及可行（特別是針對非線性、非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的現(xiàn)實信息）的多傳感器融合算法。
?。?）機器人作業(yè)的人性化、集成化
研究以人為核心的作業(yè)系統(tǒng)，實現(xiàn)作業(yè)過程中機器人群體協(xié)調(diào)、群智能和人機和諧共存。
?。?）人機交互的圖形化、三維全息化
全浸入式圖形化環(huán)境、三維全息環(huán)境建模、真三維虛擬現(xiàn)實裝置以及力、溫度、振動等多物理作用效應(yīng)人機交互裝置。 http://www.chaolicheye.com
