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履帶式起重機的構造及特點
履帶式起重機由于走機構、回轉機構、機身及起重臂等部分組成（圖6.5）。行走機構為兩條鏈式履帶；回轉機構為裝在底盤上的轉盤，www.qrqz.net 使機身可回轉360°。起重臂下端鉸接地機身上，隨機身回轉，頂端設有兩套滑輪組（起重及變幅滑輪組），鋼絲繩通過起重臂頂端滑輪組連接到機身內的卷揚機上，起重臂可分節(jié)制作并接長。
履帶式起重機操作靈活，使用方便，有較大的起重能力，在平坦堅實的道路上還可負載行走，更換工作裝置后可成為挖土機或打樁機，是一種多功能機械。但履帶式起重機行走速度慢，對路面破壞性大，在進行長距離轉移時，應用平板拖車或鐵路平板車運輸。
起重量、起重半徑和起重高度的大小，取決于起重臂長度及其仰角大小。即當起重臂長度一定時，隨著仰角的增加，起重量和起重高度增加，而起重半徑減小。當起重臂仰角不變時，隨著起重臂長度增加，則起重半徑和起重高度增加，而起重量減小。
