電瓶叉車(chē)的改進(jìn)技術(shù) 　　1.原有結(jié)構(gòu) 　　轉(zhuǎn)向部分由EPS電控系統(tǒng)控制直流電機(jī)，經(jīng)一級(jí)齒輪減速后，絲母旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)化為絲杠的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，絲杠聯(lián)接三聯(lián)板，控制后輪 轉(zhuǎn)向;EPS系統(tǒng)通過(guò)以方向盤(pán)轉(zhuǎn)角控制的電位器，輸出控制信號(hào)，經(jīng)由同時(shí)安裝在三聯(lián)板上的轉(zhuǎn)向力矩反饋桿，做出反饋動(dòng)作，構(gòu) 成閉環(huán)反饋系統(tǒng)，由于滾珠絲杠的高傳遞效率，及相關(guān)的力矩的反饋功能，轉(zhuǎn)向時(shí)方向盤(pán)幾乎無(wú)感，操作非常省力。 　　此閉環(huán)系統(tǒng)原理上可行，但在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)后輪已轉(zhuǎn)至機(jī)械極限位置，輪轂已碰到頂絲后，EPS系統(tǒng)依然控制電機(jī)在輸 出力矩。詳細(xì)分析其原理后，發(fā)現(xiàn)在EPS電控的閉環(huán)系統(tǒng)中，只控制了轉(zhuǎn)向信號(hào)與電機(jī)輸出，沒(méi)有極限位置的輸出限定，這必然導(dǎo) 致當(dāng)機(jī)械到達(dá)極限位置后，系統(tǒng)仍然會(huì)繼續(xù)有輸出，絲杠會(huì)頂死，而且當(dāng)快速打舵時(shí)，絲母快速旋轉(zhuǎn)中突然因絲桿到位而被卡死 ，會(huì)給滾珠絲杠造成很大的沖擊，加速絲杠的損壞，常見(jiàn)的www.qsforklift.com失效形式是卡死狀態(tài)時(shí)，鋼珠因突然停止循環(huán)，而使回珠器被鋼珠 頂壞，珠粒破損，絲杠報(bào)廢。 　　2.問(wèn)題描述 　　車(chē)間內(nèi)大量使用小型電瓶叉車(chē)作為物流運(yùn)輸車(chē)輛，其中2.5T電瓶車(chē)占物流運(yùn)輸車(chē)輛總數(shù)的16%，此車(chē)型的EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，傳 動(dòng)用滾珠絲杠使用周期僅有3個(gè)月-5個(gè)月，每次維修需要4小時(shí)左右，并花費(fèi)包括備件費(fèi)用，人工費(fèi)用在內(nèi)的近7千元人民幣，費(fèi)時(shí) 費(fèi)力，成本高。