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三環(huán)減速器的基本形式主要由一根低速軸，二根高速軸和三片傳動(dòng)環(huán)板構(gòu)成，各軸均平行配置，相同的兩根高速軸帶動(dòng)三片傳動(dòng)環(huán)板呈120°相位差作平面運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)環(huán)板內(nèi)圓與低速軸的外圓內(nèi)接，通過齒與齒或針銷與齒相嚙合，形成大傳動(dòng)比，各軸的軸端可以單獨(dú)或同時(shí)傳輸動(dòng)力。三環(huán)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自成體系，按基本型的單級(jí)傳動(dòng)，增加高速與低速軸的數(shù)量或變更其相互位置，構(gòu)成若干派生型，單傳動(dòng)還可以串聯(lián)成多級(jí)傳動(dòng)。
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