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鉆井有兩種類型，一種為頓鉆，一種為旋轉(zhuǎn)鉆。
頓鉆，又稱沖擊鉆。用鋼絲繩把頓鉆鉆頭送到井底，由動力驅(qū)動游梁機構(gòu)，使游梁一端上下運動，并帶動鋼絲繩和鉆頭產(chǎn)生上下沖擊作用，使巖石破碎。頓鉆鉆速慢，效率低，不能適應井深日益增加和復雜地層的鉆探要求，逐漸被旋轉(zhuǎn)鉆代替。但它有設備簡單，成本低，不污染油層等優(yōu)點，可用于一些淺的低壓油氣井、漏失井等。
旋轉(zhuǎn)鉆利用鉆頭旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的切削或研磨作用破碎巖石。是當前通用的鉆井方法。比頓鉆鉆速快，并易于處理井塌、井噴等復雜情況。按動力傳遞方式，旋轉(zhuǎn)鉆又可分為轉(zhuǎn)盤鉆和井下動力鉆兩種：轉(zhuǎn)盤鉆在鉆臺的井口處裝置轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤中心部分有方孔，鉆柱上端的方鉆桿穿過該方孔，方鉆桿下接鉆柱和鉆頭，動力驅(qū)動轉(zhuǎn)盤時帶動鉆柱和鉆頭一起旋轉(zhuǎn)，破碎巖石。井下動力鉆是利用井下動力鉆具帶動鉆頭破碎巖石，鉆進時鉆柱不轉(zhuǎn)動，磨損小、使用壽命長，特別適于打定向井。井下動力鉆有渦輪鉆、螺桿鉆和電動鉆等。
鉆井設備按功能分為旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、泥漿循環(huán)系統(tǒng)。動力與傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等。
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