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結(jié)構(gòu)及工作原理
機(jī)械手由移動(dòng)車、底座、梁、吊臂、吸盤、氣控箱、操作盒、真空泵等部分組成。移動(dòng)車上有四個(gè)車輪和調(diào)節(jié)螺栓，將移動(dòng)車推到工作位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓將車體頂起，使車輪脫離地面約5毫米，再確認(rèn)車體穩(wěn)定后，即可開(kāi)始工作。本機(jī)操作盒設(shè)有四個(gè)按鈕、兩個(gè)氣控指示燈，四個(gè)按鈕分別控制上升、下降、自由和緊急下降；兩個(gè)指示燈分別表示有無(wú)真空和有無(wú)負(fù)荷。工作過(guò)程中工件的重量由氣控系統(tǒng)平衡，操
