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上下臂之主要結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)上將它置于平行導(dǎo)軌之中心位置，上、下快速運(yùn)動時，不致產(chǎn)生偏離中心的力量，可完美的保護(hù)主、副臂機(jī)構(gòu)及模具。
前后（Y軸）動作時可以小空氣壓力，使手臂動作不致于產(chǎn)生不順暢或失效的現(xiàn)象。
部件采用鋁合金模具化壓鑄成型制造，材技輕巧，精度準(zhǔn)確。
所有風(fēng)管，接頭均采用品牌，風(fēng)管，走線均以鏈條式固定方向，不易破裂，松脫，斷線等特性。
組件，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均采無給油裝置，機(jī)械保養(yǎng)簡易壽命更長，無大量油漬，可避免塑膠制品受損。
整潔流暢的外型設(shè)計(jì)，高性度鋁合金型材，整體重量更輕，鋼性更佳。
X、Y、Z三軸采用交流伺服馬達(dá)驅(qū)動，搭配日本THK低噪音線軌，高速、寧靜、順暢、穩(wěn)定。
（可選加副臂，副臂用氣缸驅(qū)動）
