性能特點(diǎn)： 較大限度抑制機(jī)械振動 ■為解決機(jī)器人手臂前端等的振動問題，標(biāo)準(zhǔn)配備「減振控制功能」。 標(biāo)準(zhǔn)配備的「減振控制功能」，可以減少低剛性機(jī)械的振動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的高節(jié)拍運(yùn)行。 用上位控制器實(shí)現(xiàn)參數(shù)的一體化管理 ■標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485 2個通信接口 上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。 上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。 利用簡易調(diào)試功能可實(shí)現(xiàn)機(jī)械和伺服電機(jī)的理想的匹配 只需在參數(shù)中設(shè)定簡單的機(jī)械運(yùn)行代碼，伺服放大器就可自動將機(jī)械與伺服電機(jī)調(diào)試到理想的狀態(tài)。 在沒有安裝上位控制裝置的情況下，可以進(jìn)行調(diào)試作業(yè)，從而為縮短工期做出了貢獻(xiàn)。 伺服電機(jī)具有防水和防塵的特點(diǎn) 伺服電機(jī)對應(yīng)IP67※標(biāo)準(zhǔn)。即使在有水、塵埃的環(huán)境下也能使用。 ※不包括GYS電機(jī)的軸端和連接器部分。 ※不包括GYG電機(jī)的軸端。 ※GYG電機(jī)的1.8kW、2.9kW為IP65 環(huán)保型產(chǎn)品 符合歐洲電子電器設(shè)備中禁止使用特定有害物質(zhì)(RoHS)標(biāo)準(zhǔn)。是不含有6種有害物質(zhì)的環(huán)保型伺服產(chǎn)品。 <6種有害物質(zhì)> 鉛、汞、鎘、六價鉻、多溴聯(lián)苯（PBB）、多溴二苯醚(PBDE) 其它特點(diǎn) 高分辨率 編碼器 采用131072脈沖的高分辨率編碼器。 提高了伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)分辨率，實(shí)現(xiàn)低速平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行。 伺服系統(tǒng)分析功能 利用調(diào)試軟件對機(jī)械固有的「共振頻率」等進(jìn)行分析， 可以有效利用「減振控制功能」、「陷波濾波器」等功能。 試運(yùn)行功能 不僅支持單方向的JOG運(yùn)行，也支持連續(xù)往復(fù)運(yùn)行。在沒有安裝上位控制裝置的情況下，同樣能夠簡單測試出與實(shí)際運(yùn)行相接近的運(yùn)行狀態(tài)和伺服系統(tǒng)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩。 監(jiān)控輸出功能 伺服放大器正面配備了模擬監(jiān)控用輸出。使用專用連接器可以觀測信號。能觀測返回速度、轉(zhuǎn)矩命令、位置偏差等2個信號。 全球通用 ¨ 完全符合「CE」「UL/cUL」的標(biāo)準(zhǔn)。 輸入指令序列信號與同步/源信號共用。 ¨ 輸入控制電源 主電源另外配備伺服放大器的輸入控制電源，也可保持有報警信息和編碼器信息。