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1. 輸入輸出端子：
輸入輸出進(jìn)行光耦隔離的伺服使能、伺服報(bào)警、轉(zhuǎn)矩限制等使操作流程更規(guī)范化，輸入接口可由開(kāi)關(guān)、繼電器和集電極開(kāi)路三極管控制，輸出采用達(dá)林頓光電耦合器，可與繼電器、光電耦合器連接，接口使用更加方便；
2. 位置控制模式：
光隔離的plus/signal 信號(hào)、ccw/cw plus信號(hào)和A/Bphase plus信號(hào)控制方式，并采用差分驅(qū)動(dòng)的脈沖接收方式，可以有效地抑制干擾，可選的指令脈沖平滑濾波，使系統(tǒng)在加減速過(guò)程中平穩(wěn)地運(yùn)行；
3. 速度控制模式：提供通過(guò)輸入端子進(jìn)行選擇的內(nèi)部1到4速度輸入方式，內(nèi)部速度可調(diào)；
4. 保護(hù)機(jī)制：過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)載、超速和編碼器異常等多種錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制，防范于未然；
5. 全系列機(jī)型均內(nèi)置制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。
