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石油鉆井用三牙輪鉆頭是使用廣泛的一種鉆頭。三石油鉆井用牙輪鉆頭工作時切削齒交替接觸井底，破巖扭矩小，切削齒與井底接觸面積小，比壓高，易于吃入地層；工作刃總長度大，因而相對減少磨損。牙輪鉆頭能夠適應(yīng)從軟到堅硬的多種地層。
按牙輪數(shù)量可分為單牙輪鉆頭、兩牙輪鉆頭、三牙輪鉆頭和四牙輪鉆頭。按切削材質(zhì)可分為鋼齒（銑齒）和鑲齒牙輪鉆頭。
石油鉆井和地質(zhì)鉆探中應(yīng)用多的還是三牙輪鉆頭。三牙輪鉆頭在旋轉(zhuǎn)時具有沖擊、壓碎和剪切破碎地層巖石的作用，所以，牙輪鉆頭能夠適應(yīng)軟、中、硬的各種地層。
