分期曼藍(lán)牌隨車吊隨車吊(隨車起重運(yùn)輸車)2、自動伸縮的PLC控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由控制器、顯示器、操作手柄、長度傳感器、位置檢測開關(guān)等電子元?dú)饧M成。之所以選用PLC控制技術(shù),是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的繼電器控制已無法實(shí)現(xiàn)單缸伸縮機(jī)構(gòu)復(fù)雜的邏輯控制要求,PLC控制較易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制、抗干擾能力強(qiáng)、適合移動式起重機(jī)惡劣的工作環(huán)境。當(dāng)前國內(nèi)對總線技術(shù)尤其是CAN總線的研究、應(yīng)用較為關(guān)注,筆者根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為能否實(shí)現(xiàn)吊臂的自動伸縮,關(guān)鍵在于能否消除吊臂在伸縮過程中震動和沖擊的影響,實(shí)現(xiàn)長度和位置信號的檢測和傳輸。除控制器和顯示器之間的通訊外,CAN總線技術(shù)不應(yīng)是目前我們迫切需要采用的技術(shù)。此外自動伸縮技術(shù)的實(shí)現(xiàn)必須建立在大量實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,任何細(xì)節(jié)的忽略都將導(dǎo)致功敗垂成。