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下圖為:快速門與AGV搬運車通信聯(lián)動工作示意圖
1.開門信號申請:
AGV車輛經(jīng)過快速門前，發(fā)出開門信號申請，快速門通過FWD端口接收AGV總控發(fā)出的開門信號，自動開門。
2.開門到位信號: .
快速門高速開啟至zui上位置(上限位)，同時會發(fā)出一個開門到位”信號給AGV總控，總控指揮車輛直行通過。
3.關(guān)門信號申請: .
AGV車輛通過快速門后,向總控發(fā)出關(guān)門申請,快速門通過rev端口接收，自動關(guān)門。
4.關(guān)門到位信號:
快速門關(guān)到位后，向總控發(fā)出關(guān)到位信號給AGV小車。
AGV搬運車與快速門信號對接，與AGV中控臺連接的方案，可以選用以下三種方法:
一、采用I/O硬接線方式:需要將快速門與AGV搬運車中控柜對接信號通過繼電器轉(zhuǎn)換，每個門6個繼電器，將I/O信號放到AGV搬運車中控柜內(nèi)或遠(yuǎn)程I/O廂內(nèi);
二、采用以太網(wǎng)通訊方式:需將快速門信號整合,通過以太網(wǎng)與AGV小車中控通訊;
三、第三種方法就是AGV搬運車裝有發(fā)射信號，快速門控制系統(tǒng)內(nèi)裝有一組信號接收模塊， 當(dāng)AGV搬運車行進(jìn)到快速門附近時向快速門發(fā)射一個信號，快速門接收到信號以后即自動開啟，這里快速門另-面的自動傳送帶收到信號,半貨物傳送至AGV搬運車上, AGV搬運車接到貨物自動駛離前往搬運目的地，此時快速門感應(yīng)到駛離信號后自動關(guān)閉，完成兩個空間的隔斷狀態(tài)。由此，快速門與AGV搬運車的通信聯(lián)動工作流程完成。
西朗門業(yè)工業(yè)技術(shù)研究院開發(fā)的通信方法是第三種，工業(yè)企業(yè)車間內(nèi)的AGV搬運車安裝了發(fā)射信號和接收信號設(shè)備,來實現(xiàn)和控制快速門的開關(guān)，并且在外部裝有天線。
