運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)采用全電動(dòng)技術(shù)克服了傳動(dòng)液壓設(shè)備安全性低、維護(hù)復(fù)雜的不足,讓運(yùn)動(dòng)模擬技術(shù)更便捷、更安全可靠。全電動(dòng)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),可以模擬飛行器上下、左右、前后、俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)六個(gè)方向的位置、速度、加速度、角度、角速度、角加速度等位姿,精度高、響應(yīng)快,動(dòng)感效果好。 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)為使用者提供額外的真實(shí)的交互式運(yùn)動(dòng)感受。也可以作為動(dòng)力學(xué)半物理仿真平臺(tái),除了帶來刺激的娛樂駕駛體驗(yàn)還能滿足試驗(yàn)測試等科研需求。
平臺(tái)控制系統(tǒng)軟件
1.采用雙CPU芯片,具有A/B/Z編碼器信號(hào)反饋檢測、扭矩信號(hào)實(shí)時(shí)檢測、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警檢測和驅(qū)動(dòng)器警報(bào)清除等功能。
2.改進(jìn)的控制算法,使得電動(dòng)缸可以在進(jìn)行正常上升下降的動(dòng)作時(shí)融入顫動(dòng)、抖動(dòng)等特殊動(dòng)作。
3.采用了智能的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法,用戶可通過RS232接口調(diào)節(jié)控制平臺(tái),用于調(diào)節(jié)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的多種參數(shù)。
動(dòng)作同步系統(tǒng)軟件
影片各畫面之間同步誤差0.01秒;
影片播放與特效動(dòng)作誤差不大于0.01秒;聲畫無誤差。